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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种电缆除冰装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120016391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510426750.3，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种电缆除冰装置是由吴凯;左宇翔;冯玉;吴少雷;王鲸杰;王刘芳;丁国成;陈振宁;朱胜龙;戚振彪;葛锦锦;范申设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电缆除冰装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种电缆除冰装置，属于电力施工领域，包括壳体模块、驱动模块和除冰模块。壳体模块由顶板、侧板、下侧板、底板、前盖、后盖、前后巡线轮、中间支撑、深度相机和图传相机构成；驱动模块包括前后双轴电机及其支架、轮架、驱动电机及其支架、轴钉、主动轮、主动轮架、从动轮、从动轮架、轮轴、上滑块、上导轨、侧滑块、侧导轨、收紧弹簧和联轴器构成。本发明可通过驱动模块使本装置夹紧电缆并沿电缆进行直线运动，通过除冰模块的除冰刀清除电缆覆冰，且可通过两个相机实时观测除冰状况，可随时对除冰机器人的动作进行调整。本发明结构简单、上线方便，为电缆除冰器结构提供了可行的方案设计，具有良好的除冰效率和应用价值。

本发明授权一种电缆除冰装置在权利要求书中公布了：1.一种电缆除冰装置，包括壳体模块、驱动模块和除冰模块，其特征在于： 所述壳体模块由下侧板101、侧板102、顶板103、图传相机104、深度相机105、底板106、后巡线轮夹107、后巡线轮108、后盖109、中间支撑110、前盖111、前巡线轮112和前巡线轮夹113组成； 所述驱动模块由驱动电机201、驱动电机支架202、主动轮203、轮架204、主动轮架205、后侧双轴电机206、侧导轨207、侧滑块208、后侧双轴电机支架209、轮轴210、上滑块211、上导轨212、前侧双轴电机支架213、前侧双轴电机214、联轴器215、轴钉216、收紧弹簧217、从动轮218和从动轮架219组成； 所述除冰模块由上侧除冰刀301、两侧除冰刀一302、两侧除冰刀二303、除冰外壳304、弹簧305、除冰滑块306、两侧除冰电机支架307、除冰导轨308、上侧除冰电机309、上侧除冰电机支架310和两侧除冰电机311组成； 所述上侧除冰刀301通过联轴器与上侧除冰电机309连接；所述两侧除冰刀一302与两侧除冰刀二303分别通过联轴器与两侧除冰电机311相连；所述除冰外壳304通过螺栓连接与前盖111连接；所述弹簧305固定在两侧除冰电机支架307与除冰外壳304之间；所述除冰滑块306通过螺栓连接固定在两侧除冰电机支架307上；所述两侧除冰电机支架307通过导轨滑块与除冰导轨308配合固定；所述除冰导轨308通过螺栓连接固定在除冰外壳304上；所述上侧除冰电机309通过螺栓连接固定在上侧除冰电机支架310上；所述上侧除冰电机支架310通过螺栓连接固定在除冰外壳304上；所述两侧除冰电机311通过螺栓连接固定在两侧除冰电机支架307上。

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