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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于毫米波雷达点云的人体活动识别数据增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510172555.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于毫米波雷达点云的人体活动识别数据增强方法是由刘瑜;刘沛设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达点云的人体活动识别数据增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于毫米波雷达点云的人体活动识别数据增强系统及方法，涉及人体活动识别技术领域，包括采集人体活动的原始点云数据并进行预处理；依据雷达信噪比的计算公式，对点云进行距离平移操作；基于深度学习框架，训练变分自编码器模型，生成首次添加噪声后的点云集，将其对应的连续帧集进行下采样，并对生成样本的速度进行校正；根据天线增益随角度变化的特性，对速度模拟后的点云集进行角度旋转操作；建立物理噪声模型，对角度旋转后的点云集进行特征增强；对人体活动识别模型进行训练和评估。因此，采用上述方法，能够生成更丰富多样且贴合实际场景的数据，从而有效提升人体活动识别模型在复杂多变场景下的泛化能力和识别准确率。

本发明授权基于毫米波雷达点云的人体活动识别数据增强方法在权利要求书中公布了：1.基于毫米波雷达点云的人体活动识别数据增强方法，其特征在于，包括： S1、利用毫米波雷达采集人体活动的原始点云数据，对采集的数据进行预处理操作，并划分训练集和测试集； S2、依据雷达信噪比的计算公式，对点云进行距离平移操作，生成平移后的点云集； S3、基于深度学习框架，训练变分自编码器模型，并通过添加服从正态分布的随机扰动，得到首次添加噪声后的点云集； S4、选取比例参数，对首次添加噪声后的点云集对应的连续帧集进行下采样，并对生成样本的速度进行校正，得到速度模拟后的点云集； S5、根据天线增益随角度变化的特性，对速度模拟后的点云集进行角度旋转操作，计算旋转后点云集的信噪比，并筛选得到角度旋转后的点云集； S6、针对角度旋转后的点云集中每个点，根据其位置和周围环境信息，计算其受到多径效应影响的概率，并利用多径效应的物理原理对点云的位置和强度进行随机扰动，得到增强后的点云集； S7、将增强后的点云集作为输入，采用训练集对人体活动识别模型进行训练，并利用测试集对训练后的人体活动识别模型进行评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230039 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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