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龙图腾网获悉常州顺航智控科技有限公司申请的专利一种智能工业机械臂的智能驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510339808.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种智能工业机械臂的智能驱动系统是由张利斌设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能工业机械臂的智能驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂驱动技术领域，且公开了一种智能工业机械臂的智能驱动系统，包括机械臂、数据采集模块和智能驱动模块。该智能工业机械臂的智能驱动系统通过数据采集模块建立三维坐标系采集数据集，便于精准定位与路径优化，智能驱动模块按照截面形状分类目标物，生成对应的识别面积，快速适应动态分拣场景，分析生成驱动端和目标物之间的驱动距离，连贯性优化移动路径，智能驱动模块分析机械臂驱动端的压力变化程度，生成对应的波动率，避免目标物滑落，多维度协同控制精准度高，智能驱动模块设置有固定阈值，评估不同种类目标物的抓取等级，选择最优的截面接触点，监测机械臂驱动端的抓取状态，生成对应的驱动建议，高效驱动生产效率高。

本发明授权一种智能工业机械臂的智能驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种智能工业机械臂的智能驱动系统，其特征在于：包括机械臂、数据采集模块和智能驱动模块； 所述机械臂包括固定端、大臂、关节活动端、小臂和驱动端，所述固定端用于固定安装机械臂，所述关节活动端用于驱动大臂和小臂，所述驱动端设置有抓夹，用于抓取目标物； 所述数据采集模块以固定端为原点建立三维坐标系，所述数据采集模块由扫描数据单元、驱动数据单元和传感数据单元组成，所述扫描数据单元通过网络连接红外摄像头采集目标数据集，所述目标数据集包括目标物的扫描数据，所述驱动数据单元根据三维坐标系采集驱动数据集，所述驱动数据集包括所有节点的坐标数据，所述传感数据单元通过网络连接传感装置采集传感数据集，所述传感数据集包括机械臂驱动端的压力数据； 所述智能驱动模块由目标识别单元、距离评估单元、压力监测单元和驱动管理单元组成，所述目标识别单元根据目标数据集，按照截面形状分类目标物，并生成对应的识别面积，所述距离评估单元根据驱动数据单元，分析生成驱动端和目标物之间的驱动距离，所述压力监测单元根据传感数据集，分析机械臂驱动端的压力变化程度，并生成对应的波动率，所述驱动管理单元设置有固定范围的波动阈值，再结合识别面积、驱动距离和波动率，评估不同种类目标物的抓取等级，选择最优的截面接触点，监测机械臂驱动端的抓取状态，并生成对应的驱动建议； 所述识别面积中，截面形状为圆形的目标物数量＞截面形状为方形的目标物数量＞截面形状为三角形的目标物数量时，三角形截面目标物的抓取等级高于方形截面目标物的抓取等级，方形截面目标物的抓取等级高于圆形截面目标物的抓取等级，所述识别面积中，不同种类目标物的数量相同时，将按照目标物总面积排列抓取等级，若单个种类目标物总面积小于其他种类目标物的总面积，则对应种类目标物的抓取等级最高。

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