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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种自驱式承压和剪切贯入仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510439839.3，技术领域涉及：G01N3/38；该发明授权一种自驱式承压和剪切贯入仪是由邹猛;王子洋;刘子昊;谢浩然;付全有;金敬福;贺连彬设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自驱式承压和剪切贯入仪在说明书摘要公布了：本发明属于土壤力学测量技术领域，公开了一种自驱式承压和剪切贯入仪，包括外壳、钻头、贯入驱动组件、多个剪切板、剪切驱动组件、固定组件以及测量传感器，外壳的内部设置有容纳腔体，外壳的底部转动设置有钻头，容纳腔体的内部设置有贯入驱动组件，钻头的内部滑动设置有多个剪切板，且容纳腔体的内部设置有剪切驱动组件和固定组件；通过贯入驱动组件、剪切驱动组件、固定组件以及剪切板的配合，可实现对待测土体的贯入和旋转剪切，并通过测量传感器可采集到承压的贯入阻力数据和剪切的转动扭矩数据，从而实现贯入承压和旋转剪切测量；相对于现有技术，本申请将两种测量装置集成在一个装置上，不仅方便操作，而且还方便携带，更加省时省力。

本发明授权一种自驱式承压和剪切贯入仪在权利要求书中公布了：1.一种自驱式承压和剪切贯入仪，其特征在于，包括： 外壳，其内部具备容纳腔体； 钻头，转动设置于所述外壳的底部； 贯入驱动组件，设置于所述容纳腔体内，以用于驱动所述钻头贯入待测土体内； 多个剪切板，滑动设置于所述钻头的内部； 剪切驱动组件，设置于所述容纳腔体内；所述剪切驱动组件与所述剪切板相配合，以将所述剪切板滑出所述钻头，并带动所述剪切板旋转剪切待测土体； 固定组件，滑动设置于所述容纳腔体内；所述剪切驱动组件与所述固定组件相配合，以将所述外壳与所述待测土体进行固定； 测量传感器，设置于所述钻头的内部，用于采集承压的贯入阻力数据和剪切的转动扭矩数据； 所述剪切驱动组件包括： 驱动电机，设置于所述容纳腔体的内部； 法兰盘，转动设置于所述容纳腔体的内部；所述驱动电机与所述法兰盘相连接，以带动所述法兰盘转动，所述测量传感器位于所述法兰盘的底部； 凸轮组件，设置于所述测量传感器的底部；所述凸轮组件与所述钻头转动配合，所述凸轮组件与所述剪切板相配合，通过所述凸轮组件转动，可带动所述剪切板进行滑动； 所述凸轮组件包括： 转动块，设置于所述测量传感器的底部； 环形槽，设置于所述转动块的外表面上；所述环形槽的内部设置有弧形槽，所述弧形槽与所述剪切板相配合； 所述剪切板远离所述钻头外表面的一侧设置有圆杆，所述圆杆滑动设置在所述弧形槽内，所述剪切板的另一端与所述钻头的内壁上的孔相滑动； 所述固定组件包括： 滑动板，滑动设置于所述容纳腔体的内壁上；所述驱动电机的输出轴上同轴设置有丝杆，所述丝杆的底部通过棘轮组件与所述法兰盘相连接；所述滑动板与所述丝杆螺纹配合； 多个支撑杆，呈放射状转动设置于所述滑动板的底部； 导引器，设置于所述丝杆上；所述导引器与多个所述支撑杆相配合，以引导多个所述支撑杆张开； 多个伸出口，呈放射状设置于所述外壳上，以将所述容纳腔体与外部连通；所述伸出口与所述支撑杆一一对应，用于所述支撑杆伸出； 所述转动块的外表面上设置有弧形拉槽，所述弧形拉槽内设置有弹性拉绳，所述弹性拉绳远离所述弧形拉槽的一端设置于所述钻头的内壁上，所述钻头与所述转动块相接触的顶壁上设置有滚珠； 所述贯入驱动组件包括： 落锤，滑动设置于所述容纳腔体内； 电磁线圈，环绕设置于所述容纳腔体的内壁上；所述电磁线圈与所述落锤相配合，以驱动所述落锤上升与下降； 所述导引器与所述落锤的顶部均设置有倒角，所述外壳的底部设置有环槽，所述钻头的顶部设置有转动槽，所述环槽与所述转动槽过盈配合，所述转动槽的顶壁与所述环槽的顶壁间隙配合，当所述支撑杆与所述剪切板完全展开后，所述驱动电机继续反向转动，并带动所述钻头和所述剪切板转动，且所述支撑杆抵消所述剪切板剪切土体产生的反作用力，使所述贯入仪外壳固定。

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