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龙图腾网获悉广西壮族自治区自然资源信息中心申请的专利一种多遮挡环境下采集糖料蔗信息的方法及作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037518.0，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种多遮挡环境下采集糖料蔗信息的方法及作业系统是由姜代炜;唐长增;施波;秦绍峰;杨志才;何永宁;何敬源;梁小龙;黄鹰;熊文溪;许彩金;唐水莲设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多遮挡环境下采集糖料蔗信息的方法及作业系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种多遮挡环境下采集糖料蔗信息的方法及作业系统，该方法以下步骤：在待测糖料蔗种植区域外缘放置多台移动基站；将移动基站与地面基站连接，随后进行第一差分定位，获取移动基站的实时位置信息；调用采集终端，并对采集终端进行预处理，随后将采集终端置于待测区域，与移动基站建立通讯连接；随后对所述采集终端进行第二差分定位，获取当前采集终端的位置坐标信息；接着在糖料蔗种植区域移动采集终端，并获取终端移动时的实时位置信息，并用采集终端对糖料蔗进行信息采集，将信息保存并回传。本申请公开的技术方案，其定位精度高、响应迅速，能够在恶劣环境下准确获取糖料蔗的种植信息，弥补现有数据采集手段的不足。

本发明授权一种多遮挡环境下采集糖料蔗信息的方法及作业系统在权利要求书中公布了：1.一种多遮挡环境下采集糖料蔗信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设立移动基站：在待测糖料蔗种植区域外缘放置多台移动基站； S2、确定基站位置：将所述移动基站与地面基站连接，随后进行第一差分定位，获取所述移动基站的实时位置信息； S3、设置采集终端：调用采集终端，并对所述采集终端进行预处理，随后将采集终端置于待测糖料蔗种植区域，与所述移动基站建立通讯连接； S4、确定终端位置：基于所述移动基站，对所述采集终端进行第二差分定位，获取当前所述采集终端的位置坐标信息； S5、信息数据采集：在糖料蔗种植区域移动所述采集终端，并获取终端移动时的实时位置信息，随后所述采集终端对糖料蔗进行信息采集，获取生理参数与生态参数信息，将信息保存并回传；所述生理参数信息包括：甘蔗种类、苗情长势、田块大小和甘蔗灾害情况信息；所述生态参数信息包括：农田环境土壤墒情、温湿度、日照、风力和降雨量信息；所述采集终端进行预处理的步骤包括： 首先，预设所述采集终端的移动采集参数，并校准所述采集终端的通信参数，使采集终端与移动基站的通讯协议、无线频率一致； 其次，在所述采集终端内预先加载待测糖料蔗种植区域的离线地图，开启地图定位导航服务功能； 进行第二差分定位，获取所述采集终端的实时位置信息的步骤包括： S401、设立移动基站集合，从集合中选取n个移动基站； S402、随后获取所述n个移动基站的三维位置坐标，并预设所述采集终端的初始位置坐标； S403、根据所述移动基站的三维位置坐标信息，获取采集终端分别到所述n个移动基站的距离，以及系统钟差、传播时延信息，并根据无线电波速度，计算得到采集终端到n个移动基站的时间间隔； S404、建立所述采集终端与所述n个移动基站间的位置距离方程式，对所述位置距离方程式进行平方差分，求出所述采集终端的差分位置坐标； S405、当所述差分位置坐标满足预设精度时，锁定当前位置坐标，获取当前所述采集终端的位置坐标信息； 在步骤S5中，获取终端移动的实时位置信息的步骤具体为： 移动所述采集终端，获取通过所述第二差分定位求解出的所述采集终端的位置坐标信息，通过惯性导航、位置里程计对采集终端移动时的位置坐标进行卡尔曼滤波修正，获取终端移动的实时位置信息；对采集终端移动时的位置坐标进行卡尔曼滤波修正的步骤包括： 构建终端移动物理模型，并根据所述移动基站构建终端移动观测模型； 基于所述终端采集参数与离线地图，使用所述物理模型对采集终端的状态进行预测，得到其在下一时刻的最优坐标预估值； 随后采集终端状态时刻更新，使用所述观测模型得到采集终端在当前时刻的坐标观测值；将所述坐标预估值与坐标观测值进行对比，获取预估误差与观测误差间的权重，调整预估值与观测值之间的比例关系，对当前时刻的观测值进行线性修正，获取当前时刻采集终端的精确位置坐标； 接着物理模型根据精准位置坐标预测采集终端在下一时刻的最优坐标预估值；对此时刻的坐标观测值进行线性修正，获取此时刻采集终端的精确位置坐标； 重复预测和更新步骤，并对观测值进行线性修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西壮族自治区自然资源信息中心，其通讯地址为：530000 广西壮族自治区南宁市青秀区中新路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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