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龙图腾网获悉广东普而通科技有限公司申请的专利一种变风量空调系统末端装置人体感应与节能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415582.8，技术领域涉及：F24F11/46；该发明授权一种变风量空调系统末端装置人体感应与节能控制方法是由侯曦;陈胜举;逯若望设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变风量空调系统末端装置人体感应与节能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变风量空调系统末端装置人体感应与节能控制方法，涉及空调控制技术领域，包括变风量末端控制器和人体感应装置，风量末端控制器包括末端调节模块和控制模块，并且末端调节模块预设有最低工作阈值；所述人体感应装置包括：红外测温单元，通过时间序列获取对应区域的多组温度数据，并将多组温度数据上传至控制模块；距离识别单元，周期性的通过多个测距通道对区域进行测距，以获得多个测距值，并且将每次获取的各个测距值添加时间戳后上传至控制模块。本发明通过红外测温单元与距离识别单元的协同感知，结合时间序列分析与空间坐标匹配，实现了对室内人员活动的精准检测。相比传统单一的红外感应或简单的热成像方案。

本发明授权一种变风量空调系统末端装置人体感应与节能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变风量空调系统末端装置人体感应与节能控制方法，包括变风量末端控制器和人体感应装置，风量末端控制器包括末端调节模块和控制模块，并且末端调节模块预设有最低工作阈值，其特征在于： 所述人体感应装置包括： 红外测温单元，通过时间序列获取对应区域的多组温度数据，并将多组温度数据上传至控制模块； 距离识别单元，周期性的通过多个测距通道对区域进行测距，以获得多个测距值，并且将每次获取的各个测距值添加时间戳后上传至控制模块； 所述控制模块在接收各个温度数据后，计算对应区域内的温度矩阵，以提取对应区域内各个物体的温度轮廓，并且控制模块基于时间序列识别各个物体温度轮廓的动态变化，以获取对应物体的运动轨迹； 所述控制模块每次接收测距值时，基于同一时间戳的各个测距值建立空间坐标系； 并且控制模块通过分析对应区域内各个物体的运动轨迹和时间序列中各个空间坐标系的动态变化，判断对应区域中的人员活动情况； 所述控制模块计算获取对应物体的运动轨迹的方法，包括以下步骤： A1、控制模块从红外测温单元持续接收温度数据； A2、控制模块使用Sobel算子或Canny算法获取温度矩阵中的温度变化边界，并且控制模块通过分析温度变化边界，并结合预设的温度阈值，判断温度矩阵中是否存在温度热点区域，以确认温度矩阵中是否存在物体； A3、在控制模块判断对应的区域存在物体后，控制模块计算物体的质心和边界框； A4、将各个物体的质心和边界框的坐标信息进行记录，以获取对应时间的坐标档案； A5、控制模块通过时间序列分析坐标档案中各个物体的质心和边界框坐标，以获取对应物体的移动轨迹； A6、若物体质心和边界框在时间序列中持续移动，则控制模块判断对应区域有人员活动； 若物体质心和边界框在时间序列中停留在同一位置或移动范围小于预设的范围，则控制模块将该区域标记为待检测区域； 其特征在于，质心的计算方式采用： 式中，和是物体的像素坐标，是对应像素点的温度值，，为物体的质心； 物体边界框的获取方法，包括： 控制模块从提取的温度变化边界中获取所有像素点坐标，并获取温度变化边界X方向和Y方向上的最小和最大索引，以形成矩形边界框，用于标识目标区域的物体； 所述控制模块基于人体特征建立人体特征映射表，其中人体特征包括形态特征、温度特征、边界特征和运动特征； 并且控制模块统计人体特征与人体特征映射表的匹配结果，并通过公式：计算匹配得分P； 式中，为对应人体特征的权重，为匹配结果； 最后，控制模块将匹配得分P与预设的匹配阈值进行对比，若匹配得分P≥匹配阈值，则控制模块将物体判断为人形； 在控制模块判断对应区域无人员活动时，向末端调节模块发送延时调整指令，末端调节模块基于延时调整指令，在对应的延迟时间后，将出风量调整至最低工作阈值； 并且在延迟时间内，若控制模块判断对应区域中有人员活动，则取消所述延时调整指令，控制模块判断立即切换至正常使用模式； 所述控制模块分析各个空间坐标系的动态变化的方法，包括以下步骤： Y1、控制模块每次接收距离识别单元输送同一时间戳的测距值时，记作，以获得对应时间戳的空间坐标系，其中，表示测距通道i在时间T的测距值； Y2、距离识别单元在不同时间T进行多次测距，控制模块按时间序列记作； 并且控制模块计算相邻时间点之间的测距变化量，，控制模块将测距变化量与预设的变化量阈值d进行对比，若测距变化量＞预设的变化量阈值d，则说明该测距通道检测的测距值发生变化； Y3、控制模块计算在N个测距通道中测距值发生变化的数量，再计算发生变化的测距值比例； Y4、控制模块计算发生的变化测距值的平均变化量； Y5、控制模块将发生变化的测距值比例与预设的比例阈值进行对比，并且将平均变化量与预设的变化量阈值D进行对比； 当发生变化的测距值比例＞预设的比例阈值，且平均变化量大于预设的变化量阈值D时，控制模块判断对应区域有人员移动。

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