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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利高效铣刀动态切削力变化特性的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236971.4，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权高效铣刀动态切削力变化特性的识别方法是由赵培轶;邵心茹;姜彬设计研发完成，并于2025-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本高效铣刀动态切削力变化特性的识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效铣刀动态切削力变化特性的识别方法，包括高效铣刀动态切削力实验方法和实验结果、铣削加工中动态切削力时段划分方法、不同切削时段的动态切削力时频特性分析、铣削振动与动态铣削力的关联特性；通过对整体硬质合金高效铣刀在切削工件时的切削力变化特征进行分析，能够在不同切削参数和刀齿误差分布条件下，更加全面反映反应切削状态及其变化，有利于实现更精准的监控；采用改进的灰色关联分析方法，有效验证动态切削力与铣削振动对于铣削工艺方案的响应特性，为提高切削过程的稳定性提供了理论依据，有助于在实际应用中合理控制切削力，从而延长刀具的使用寿命，确保加工安全。

本发明授权高效铣刀动态切削力变化特性的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种高效铣刀动态切削力变化特性的识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一，制定铣刀动态切削力实验方法，采集铣刀沿进给速度方向、切削深度方向、切削宽度方向的铣削振动和动态切削力信号； 所述实验采用干式、顺铣的切削方式，采用切削力测试设备进行切削力的采集，测量铣削过程中铣刀沿进给速度方向、铣削宽度方向和铣削深度方向的切削力信号； 步骤二，划分铣削加工中动态切削力时段，将铣刀整个切削时段划分为12段，时间与切削参数之间的关系式为： ； 其中，xti是在时间ti时的位置；vf是物体的进给速度；ti是切削时间； 步骤三，不同切削时段的动态切削力时频特性分析，使用均方根、主频、峭度、频谱值、标准差和变异系数作为评价系统切削力信号强度的评价指标； 所述峭度公式为： ； 其中，n为总采样点数；xi为第i个数据样本的值；样本均值；σ为样本标准差； 步骤四，铣削振动与动态铣削力的关联特性，采用改进的灰色关联分析方法，待铣削钢的方案中，在相同方向的均方根值、峭度、主频进行灰色关联； 步骤二中，12段具体为空转Δt1、切入时段2段Δt2、Δt3、切中时段Δt4划分为6段，依据最大公因数原则将稳定铣削时段进行均匀划分，具体为Δt41、Δt42、Δt43、Δt44、Δt45、Δt46，切出时段2段Δt5、Δt6和空转Δt7，Δti表示在切削过程中的第i个时间间隔，Δti=ti-ti-1为不同时间段，其中i=1,2,3,4,5,6,7； 铣削加工过程中，对切削力信号进行滤波处理，对原始波形进行低通滤波处理。

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