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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于3D高斯溅射的三维场景仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015140.4，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于3D高斯溅射的三维场景仿真方法及系统是由姚俊峰;张瀚尹设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D高斯溅射的三维场景仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了物理仿真技术领域的一种基于3D高斯溅射的三维场景仿真方法及系统，方法包括：步骤S1、基于各实物图像重建得到初始点云模型；步骤S2、基于初始点云模型、mask标签重建得到三角形网格模型，并扩展得到四面体网格模型；步骤S3、通过3D高斯核函数，基于三角形网格模型创建3D高斯溅射模型；步骤S4、通过隐式积分、有限元的方式，基于物理属性控制四面体网格模型模拟仿真目标的形变以及运动效果，形变过程中采集各四面体网格的形变梯度、顶点坐标；步骤S5、基于形变梯度同步变形3D高斯溅射模型；步骤S6、将变形后的3D高斯溅射模型基于顶点坐标映射到四面体网格模型上，渲染得到仿真结果。本发明的优点在于：极大的提升了三维场景仿真精度。

本发明授权一种基于3D高斯溅射的三维场景仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯溅射的三维场景仿真方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、获取仿真目标不同视角的实物图像，对各所述实物图像中的仿真目标进行标注得到mask标签，基于各所述实物图像重建得到初始点云模型； 步骤S2、基于所述初始点云模型以及mask标签重建得到仿真目标的三角形网格模型，对各所述三角形网格模型进行扩展得到四面体网格模型；具体为： 通过相机获取仿真目标不同视角的实物图像，将各所述实物图像实时存储至预设的图像存储路径；对各所述实物图像中的仿真目标进行标注得到mask标签，将各所述mask标签实时存储至预设的标签存储路径； 通过COLMAP从各所述实物图像提取图像特征，将各所述图像特征输入Structure-from-Motion，进而重建得到初始点云模型，将所述初始点云模型实时存储至预设的模型存储路径； 步骤S3、通过3D高斯核函数，基于所述三角形网格模型创建对应的3D高斯溅射模型； 步骤S4、配置所述仿真目标的物理属性，通过隐式积分以及有限元的方式，基于所述物理属性控制四面体网格模型模拟仿真目标的形变以及运动效果，形变过程中采集所述四面体网格模型中，各四面体网格的形变梯度以及顶点坐标； 步骤S5、基于所述形变梯度同步变形3D高斯溅射模型； 步骤S6、将变形后的所述3D高斯溅射模型基于顶点坐标映射到四面体网格模型上，渲染得到仿真结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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