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龙图腾网获悉安徽星耀电缆科技有限公司申请的专利一种粗股单线缆连接用复合型机械臂插接件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119890766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377136.2，技术领域涉及：H01R13/03；该发明授权一种粗股单线缆连接用复合型机械臂插接件是由张得波;吴冬沫;叶明刚;胡宏山设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粗股单线缆连接用复合型机械臂插接件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粗股单线缆连接用复合型机械臂插接件，属于线缆插接件领域，包括公头和母头，公头和母头的材质均为不锈钢材质，公头和母头之间相互插接，公头上设置有限位卡环；母头上设置有用于将限位卡环卡紧的紧固机构，公头的内部设置有端子A，母头的内部设置有端子B，端子A和端子B之间相互插接，端子A上连接有缓冲结构，端子B的外表面上设置有用于对端子B外表面进行打磨的刮擦机构，不仅提高了插接件的初始性能，还能在长期使用过程中持续发挥作用，延长了插接件的使用寿命，减少了维护需求，降低了运营成本，提高了机械臂的可靠性和稳定性。

本发明授权一种粗股单线缆连接用复合型机械臂插接件在权利要求书中公布了：1.一种粗股单线缆连接用复合型机械臂插接件，包括公头100和母头200，公头100和母头200的材质均为不锈钢材质，所述公头100和母头200之间相互插接，其特征在于：所述公头100上设置有限位卡环101，所述母头200上设置有用于将限位卡环101卡紧的紧固机构201，所述紧固机构201包括限位盘206，所述限位盘206上开设有至少三个限位滑槽207，三个所述限位滑槽207内滑动连接有卡紧块208，所述卡紧块208呈“J”字形，卡紧块208的一端设置有楔切面209，所述限位卡环101的外侧设置有与楔切面209相匹配的斜面110； 当卡紧块208向限位卡环101移动，卡紧块208的楔切面209与限位卡环101上的斜面110抵接，用于将公头100和母头200卡紧，所述卡紧块208的另一端固定连接有导向柱210，所述公头100的内部设置有端子A102，所述母头200的内部设置有端子B202，所述端子A102和端子B202之间相互插接，所述端子B202的端头外侧设置有呈梅花状的尖锥204，端子B202插入在端子A102内，所述端子A102上连接有缓冲结构，所述端子B202的外表面上设置有用于对端子B202外表面进行打磨的刮擦机构203； 所述限位盘206的一侧连接有圆环壳体211，所述圆环壳体211上开设有缺口212，所述圆环壳体211内设置有转盘腔体213，所述转盘腔体213内转动设置有转盘214； 所述转盘214的内圈设置有一圈花键，所述圆环壳体211和对接环205上开设有相互连通的环形槽217，所述转盘214的花键延伸至环形槽217内，所述刮擦机构203包括设置在对接环205和端子B202之间的打磨套筒218，所述打磨套筒218的内部设置有两组呈半圆形设置刮擦片219，所述刮擦片219的一面贴合在端子B202的外表面，刮擦片219的另一面连接有Z形弹片220，所述打磨套筒218的外表面设置有一圈凸环221，所述凸环221上设置有与花键相匹配的键，使转盘214的转动带动打磨套筒218的转动。

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