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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司信息科学研究院申请的专利固定翼无人机降落时间预测计算方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119889098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352488.2，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权固定翼无人机降落时间预测计算方法、系统、设备和介质是由陈晓波;常继红;闫林统;秦斌;侯春强设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本固定翼无人机降落时间预测计算方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供一种固定翼无人机降落时间预测计算方法、系统、设备和介质。方法包括：获取无人机的回收航路点坐标和型号数据；根据所述回收航路点坐标划分无人机的降落航段，包括进场段、进近段和驶出段；根据所述型号数据分别反向推算各所述降落航段的耗时；累计各所述降落航段的耗时，得到无人机的总降落时间。本公开的实施例根据回收航路点和无人机性能模拟数据集实时推算无人机回收耗时，给出各航路点的到达时刻，使用各航路点的高度反向进行降高耗时推算，可以使用户实时掌握无人机的回收耗时，为机场固定翼无人机的降落时间提供了预测辅助，尤其对无人机机场大规模降落提供了时间参考，从而有助于无人机降落回收流程的时效性和经济性。

本发明授权固定翼无人机降落时间预测计算方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种固定翼无人机降落时间预测计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机的回收航路点坐标和型号数据；其中，所述回收航路点包括无人机当前位置、盘旋起止点、FAF圆切入点、进近点和接地点，所述型号数据包括飞行性能拟合数据集、着陆滑跑性能拟合数据集和驶出性能拟合数据集； 根据所述回收航路点坐标划分无人机的降落航段，包括进场段、进近段和驶出段；其中，所述进场段依次包括预进场段、盘旋降高段、直飞段和转弯降高段； 根据所述型号数据分别反向推算各所述降落航段的耗时，具体为：根据所述飞行性能拟合数据集，推算所述转弯降高段的降高高度和耗时；根据无人机的当前位置和所述转弯降高段的降高高度，推算所述直飞段的降高高度和耗时；根据无人机的当前位置和所述直飞段、所述转弯降高段的降高高度，推算所述预进场段和所述盘旋降高段的耗时；累计所述预进场段、所述盘旋降高段、所述直飞段和所述转弯降高段的耗时，得到所述进场段的耗时； 累计各所述降落航段的耗时，得到无人机的总降落时间。

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