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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司申请的专利基于偏导项补偿的高磁路饱和永磁同步电机MTPA控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119865089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004155.0，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于偏导项补偿的高磁路饱和永磁同步电机MTPA控制方法是由李承栩;刘琨;龙崦平;杨实;魏续彪;王贤妮;易凡;袁超雄;陈智龙;宁智纲;陈尧;陈域;肖智彬;李孟川;田野;肖标;陈开达;付发云设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于偏导项补偿的高磁路饱和永磁同步电机MTPA控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于偏导项补偿的高磁路饱和永磁同步电机MTPA控制方法，包括步骤：获取相电流和dq轴电流之间的关系，并分别基于考虑偏导项的MTPA优化方程和忽略偏导项的MTPA优化方程，得到对应的dq轴电流关系；获取iqq的参考值、电感、永磁体磁链、偏导项和MTPA角度，再根据考虑偏导项的MTPA优化方程得到dq轴电流以进行电机控制；其中MTPA角度基于忽略偏导项的MTPA优化方程并利用差分法求取得到。本发明能够在不同负载条件下更好的跟踪高磁路饱和永磁同步电机的MTPA角度。

本发明授权基于偏导项补偿的高磁路饱和永磁同步电机MTPA控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于偏导项补偿的高磁路饱和永磁同步电机MTPA控制方法，其特征在于，包括步骤： 获取相电流和dq轴电流之间的关系，并分别基于考虑偏导项的MTPA优化方程和忽略偏导项的MTPA优化方程，得到对应的dq轴电流关系； 获取iq的参考值、电感、永磁体磁链、偏导项和MTPA角度，再根据考虑偏导项的MTPA优化方程得到dq轴电流以进行电机控制；其中MTPA角度基于忽略偏导项的MTPA优化方程并利用差分法求取得到； 相电流和dq轴电流之间的关系具体为： 式中，id，iq分别为d、q轴电流；is为相电流矢量；为is和q轴之间的夹角，也被称为电流角； 考虑偏导项的MTPA优化方程为： Fβ为偏导项之和；负载时永磁体产生的磁链分解为永磁体磁链d轴分量，以及永磁体磁链q轴分量；在dq轴坐标系下，电感分为d轴电感Ldid,iq以及q轴电感Lqid,iq；=Ldid,iq-Lqid,iq； 忽略偏导项的MTPA优化方程为： ； 其中MTPA角度基于考虑偏导项的MTPA优化方程并利用差分法求取得到的具体过程为： 首先，将忽略偏导项的dq轴电流关系式改写为： 式中，ib为id的补偿值，且初始值为零，在一定负载下，调节ib增大或减小，会导致β减小或增大； 在采用改写的忽略偏导项的dq轴电流关系式求得MTPA角度后，调节ib并通过对比调节前后时is的大小来判断是恒大于或恒小于零； 接着，再次调节ib，电流角将逐渐接近实际的MTPA角度且is满足预设要求； 最后，利用差分法计算各参数的偏导项进行补偿。

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