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龙图腾网获悉徐州徐工特种工程机械有限公司申请的专利一种电动叉车的功能安全控制系统及故障诊断决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918736.7，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权一种电动叉车的功能安全控制系统及故障诊断决策系统是由刘永记;张朝柱;欧帅;高新颖设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动叉车的功能安全控制系统及故障诊断决策系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动叉车的功能安全控制系统及故障诊断决策系统，属于电动叉车安全控制系统技术领域，包括驱动控制子系统、操作位置监测子系统、启步意外加速子系统、车辆行驶意外行为子系统的安全功能模块，安全功能模块执行各子系统安全控制逻辑。本发明的优点在于：搭建了应用于电动叉车的功能安全控制系统、故障诊断决策系统，解决了电动叉车在行驶控制状态监测、操作位置监测、平路起步意外、车辆行驶时的意外行为监测的安全功能保护、功能保护后故障溯源、故障决策处理修复的问题。

本发明授权一种电动叉车的功能安全控制系统及故障诊断决策系统在权利要求书中公布了：1.一种故障诊断决策系统，结合一种电动叉车的功能安全控制系统使用，所述电动叉车的功能安全控制系统包括安全功能模块，所述安全功能模块包括驱动控制子系统、操作位置监测子系统、启步意外加速子系统、车辆行驶意外行为子系统，所述安全功能模块监测驱动控制子系统、操作位置监测子系统、启步意外加速子系统、车辆行驶意外行为子系统的各部件信号状态，安全功能模块监测子系统的各部件信号的检测周期≤50ms，若监测的子系统定义的异常触发条件被触发，即进入对应子系统模块的安全功能保护状态，此时BMS的主正接触器断开，需要授权技术人员进行故障恢复；若未监测到异常或技术人员已经对故障进行恢复后则继续对驱动控制子系统、操作位置监测子系统、启动意外加速子系统、车辆行驶意外行为子系统的各部件信号进行监测， 其特征在于：采集驱动控制子系统、操作位置监测子系统、启动意外加速子系统、车辆行驶意外行为子系统的历史故障模数据样本，利用贝叶斯贪婪算法进行模型训练并建立各子系统的故障诊断溯推理模型； 根据故障诊断模型推理得到的潜在原因所对应的故障概率集合，利用最大似然估计算法对潜在的故障原因进行概率排布，建立历史故障数据之间的因果关系，并通过有向无环图进行模型表示； 并根据概率值的排序值将触发安全状态保护的潜在原因逐一推介给授权技术人员，授权技术人员根据诊断模型推介后的概率排序故障原因进行故障处理和修复，修复后以恢复正常操作，解除安全状态保护。

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