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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利混合式重力储能系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770724.4，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权混合式重力储能系统及其控制方法是由袁佳歆;马光晨;吴清云;王浩;周航设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合式重力储能系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种混合式重力储能系统及其控制方法。该系统包括：储物平台，多个储物平台在高度方向间隔分布，储物平台上设置有多个储能介质停泊点；储物平台的侧面设置有输送通道；轿厢输送机构，至少包括可发电驱动单元，可发电驱动单元用于驱动轿厢在输送通道内进行移动；轿厢在第一移动状态下，可发电驱动单元消耗电力，轿厢在第二移动状态下，可发电驱动单元产生电力；储能介质输送机构，用于在轿厢和储物平台之间，以及在储物平台上移动储能介质；无线传能模块，包括电网端无线传能模块和电池端无线传能模块；电网端无线传能模块设置在储物平台的储能介质停泊点处；电池端无线传能模块设置在储能介质上。

本发明授权混合式重力储能系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合式重力储能系统，其特征在于，包括： 储物平台，多个储物平台在高度方向间隔分布，所述储物平台上设置有多个储能介质停泊点；所述储物平台的侧面设置有输送通道，所述输送通道内设置有轿厢，轿厢用于在多个储物平台之间转运储能介质； 轿厢输送机构，至少包括可发电驱动单元，所述可发电驱动单元用于驱动轿厢在输送通道内进行移动；轿厢在第一移动状态下，可发电驱动单元消耗电力，轿厢在第二移动状态下，可发电驱动单元产生电力； 所述轿厢输送机构包括： 多个可发电驱动单元、第一传动件、第二传动件和第三传动件； 所述输送通道在高度方向上环绕多个储物平台设置，所述第一传动件设置在所述输送通道的外侧，所述第二传动件设置在输送通道的内侧，第三传动件设置在轿厢的外侧； 所述第一传动件与多个可发电驱动单元传动连接，第二传动件与第三传动件传动连接；多个所述可发电驱动单元可驱动第一传动件移动以带动输送通道进行移动，从而带动输送通道内的轿厢进行移动; 储能介质输送机构，用于在轿厢和储物平台之间，以及在储物平台上移动储能介质； 无线传能模块，包括电网端无线传能模块和电池端无线传能模块；所述电网端无线传能模块设置在所述储物平台的储能介质停泊点处，所述电网端无线传能模块包括电网端；所述电池端无线传能模块设置在所述储能介质上，所述电池端无线传能模块中包括电池端，所述电网端无线传能模块和所述电池端无线传能模块可以相互传递电力; 控制模块，用于控制轿厢输送机构和储能介质输送机构输送储能介质；以及用于控制无线传能模块传递能量； 控制模块根据控制指令控制储物平台上的储能介质进行移动，以进行储能或进行供能的步骤包括： 在接收到控制指令为储能指令时，控制高层的储物平台中的储能介质停泊点处的电网端无线传能模块，为储能介质中的电池端进行充电； 确定多个储物平台上停泊的储能介质的位置； 根据低层的储物平台中的储能介质电池端的电量状态，依次驱动储能介质移动至轿厢内部； 在感应到轿厢内部的多个储能介质停泊点已停满储能介质时，驱动轿厢移动至高层的储物平台处； 依次将轿厢内的储能介质移动至高层的储物平台中空余的储能介质停泊点处； 重复上述储能步骤，直至感应到电网端的电能供给状态为供给平衡状态。

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