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龙图腾网获悉博尔德航空航天科技(苏州)有限公司申请的专利一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957317.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法是由秦苏洋设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，该方法的步骤包括：建立灭火袋物理模型、物理模型离散化处理、灭火袋集群模拟和仿真模拟及真实工况预测，该方法可以精确模拟灭火袋落点分布，优化灭火资源配置，灭火袋的投放策略能够适应多变的气象环境，根据实时气象数据和火场变化动态调整灭火袋的投放策略，使得灭火行动能够快速响应现场情况的变化，这种实时调整能力大大提高了灭火行动的灵活性和有效性，为消防人员提供了强有力的决策支持。

本发明授权一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：该方法的具体步骤包括： 步骤一、灭火袋物理模型建立 分析灭火袋在投放过程中所受的重力、空气阻力和升力后，将灭火袋视为一个单质点，基于单质点空间三自由度方程，建立灭火袋的动力学方程，使用特征长度、特征速度、特征时间对动力学方程进行无量纲化处理，以简化计算并增强模型的普适性，建立灭火袋物理模型，模拟灭火袋在投放过程中的运动特性； 步骤二、物理模型离散化处理 为了使物理模型能够在计算机上进行数据处理，将连续的动力学模型在时间维度上进行离散化处理，该处理过程涉及将时间划分为多个离散的间隔，并在每个间隔内计算灭火袋的状态量矩阵s和控制矩阵u； 步骤三、灭火袋集群模拟 在获得了离散化处理后的物理模型后，模拟多个灭火袋同时投放的过程，给定初始高度和投放速度，物理模型将按预设的数量生成对应各灭火袋的状态量矩阵和控制矩阵，通过模拟投放过程，记录每个离散时刻下对应的矩阵值，并将其存储起来，得到灭火袋投放轨迹、速度变化以及相互之间的聚集效应； 步骤四、仿真模拟及真实工况预测 根据基本试验条件使用Python进行仿真模拟，基于仿真结果，获得灭火袋分布面积和密度结果，并与实验数据进行比较，验证模型的准确性，利用验证过的模型预测真实飞行工况下的灭火袋投放情况，通过计算和分析灭火袋集群落地的最终速度、落地所需的时长、集群落地的中心位置以及灭火袋覆盖的面积，生成灭火袋落地分布图。

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