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龙图腾网获悉飞依诺科技股份有限公司申请的专利内窥镜光学系统及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411980159.4，技术领域涉及：G02B23/24；该发明授权内窥镜光学系统及内窥镜是由李俊;谢佩设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜光学系统及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种内窥镜光学系统及内窥镜，内窥镜光学系统包括沿光轴从入射面到像面依次布置的第一固定透镜组、第一移动透镜组、第二移动透镜组和第二固定透镜组，在调节放大倍率的过程中，成像物体与第一固定透镜组、第二固定透镜组以及像面的相对位置均保持恒定，第一移动透镜组和第二移动透镜组同步反向移动，以补偿变倍过程中光路变化，使放大倍率连续调节的过程中成像焦点稳定，光学系统的总光路长度保持恒定。在调整放大倍率时光路长度保持恒定，避免了焦点漂移，整个放大过程无需调整物距，医生能够快速切换至所需的倍率，从大范围筛查到细微组织检查，操作流畅且精确，为医生提供更清晰的病灶图像观察条件。

本发明授权内窥镜光学系统及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜光学系统，其特征在于，包括沿光轴从入射面到像面依次布置的： 第一固定透镜组，用于初步汇聚入射光线，所述第一固定透镜组由具有正屈光度； 第一移动透镜组，为可移动的凹透镜组，用于通过移动调整光学系统的焦距，所述第一移动透镜组具有负屈光度，所述第一移动透镜组包括第四双胶合透镜L4，为双凹透镜； 第二移动透镜组，为可移动的凸透镜组，用于补偿第二透镜组移动引起的焦点变化，所述第二移动透镜组具有正屈光度，所述第二移动透镜组包括第六双胶合透镜L6，为双凸透镜； 第二固定透镜组，用于将光线聚焦至像面，所述第二固定透镜组具有正屈光度； 第三固定透镜组，设置于所述第一移动透镜组和所述第二移动透镜组之间，所述第三固定透镜组具有负屈光度； 在调节放大倍率的过程中，成像物体与所述第一固定透镜组、所述第二固定透镜组以及所述像面的相对位置均保持恒定，所述第一移动透镜组和所述第二移动透镜组同步反向移动，以补偿变倍过程中光路变化，使放大倍率连续调节的过程中成像焦点稳定，光学系统的总光路长度保持恒定。

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