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龙图腾网获悉福州大学;福州市公路事业发展中心申请的专利一种基于激光扫描装置的桥梁水下桩墩结构缺陷重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991185.7，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于激光扫描装置的桥梁水下桩墩结构缺陷重构方法是由姜绍飞;王威;陈为荣;何肖斌;杨振俤;张培旭;宋华霖;康益堃;陈涛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光扫描装置的桥梁水下桩墩结构缺陷重构方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光扫描装置的桥梁水下桩墩结构缺陷重构方法，包括激光扫描器以及与激光扫描器连接并驱动其与环形的第一导轨滑动的驱动单元，第一导轨竖向滑动连接在一检测框架内，检测框架内壁上固设有竖向延伸以供第一导轨滑移的第二导轨，所述第二导轨内竖向设置有丝杆并经其驱动第一导轨滑移，该方法通过上述装置获取桩墩表观缺陷部位的深度数据，结合坐标换算对数据进行处理，重构出桩墩的损伤位置、形状和深度，实现对桥梁水下桩墩结构表观缺陷的重构，进而能够建立数值模型进行计算与分析。较现有的重构方法，本发明能够建立带缺陷的桩墩结构所对应的数值模型，为桥梁结构的安全评估与维护提供可靠的技术支持。

本发明授权一种基于激光扫描装置的桥梁水下桩墩结构缺陷重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描装置的桥梁水下桩墩结构缺陷重构方法，其特征在于：包括激光扫描器以及与激光扫描器连接并驱动其于环形的第一导轨滑动的驱动单元，所述第一导轨竖向滑动连接在一检测框架内，所述检测框架内壁上固定设有竖向延伸以供第一导轨滑移的第二导轨，所述第二导轨内竖向设置有丝杆并经其驱动第一导轨滑移，所述检测框架与第一导轨分别由两组半框架、两组半环组合形成，两组半框架之间设置有用以组合锁紧的锁固组件，所述激光扫描的检测端朝向第一导轨的轴心处； 所述方法采用上述基于激光扫描装置，并按以下步骤进行：通过驱动单元配合丝杆实现对激光扫描器的环绕桩墩的扫描与测量；将桥梁水下桩墩结构视作等尺寸参数的圆柱体模型，通过对圆柱体的几何尺寸特征映射到极坐标系中，建立完好的桩墩结构模型；重构方法包括将桥梁水下桩墩结构视作极坐标系中的圆柱体，所述圆柱体以空间直角坐标系为基准，卷曲成一个平面，所述卷曲过程涉及到圆柱体极坐标系与空间直角坐标系之间的换算关系，其中x坐标和y坐标表示圆柱体表面的位置， z坐标表示缺陷的深度； 所述空间直角坐标系中的z坐标用于表示缺陷的深度，将通过激光扫描器检测得到的缺陷深度数据转化为z坐标，并将该z坐标值赋予对应的圆柱体表面位置的x、y坐标；设空间直角坐标系中的点的坐标为x,y,z，转换为极坐标系中的坐标为转换过程如下：计算极径r的值：计算极角θ的值： 计算方位角的值：

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