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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种直线电磁泵驱动线控悬架作动器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855555.4，技术领域涉及：B60G13/00；该发明授权一种直线电磁泵驱动线控悬架作动器及控制方法是由陈龙;李飞鸿;陈晓斌;莫雪骢设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线电磁泵驱动线控悬架作动器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆悬架技术领域，具体涉及一种直线电磁泵驱动线控悬架作动器及控制方法；直线电磁泵驱动线控悬架作动器包括作动筒本体、电磁直线模块、双作用直线往复泵和三位四通换向阀；作动筒本体包括内缸筒、外缸筒、活塞、活塞杆、导向装置、有杆腔接口、无杆腔接口以及底阀体；电磁直线模块、双作用直线往复泵和三位四通换向阀安装在外缸筒外；本发明公开的一种直线电磁泵驱动线控悬架作动器相比于传统线控悬架有更快的响应速度和更高的准确度，基于更优的准确度和响应速度；悬架智控系统实现了车辆停车状态下的体感娱乐模式；相比传统悬架既提升了主动减振性能，又丰富了汽车基于主动悬架的驾驶舱内娱乐功能。

本发明授权一种直线电磁泵驱动线控悬架作动器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直线电磁泵驱动线控悬架作动器的控制方法，其特征在于：直线电磁泵驱动线控悬架作动器包括作动筒本体1、电磁直线模块2、双作用直线往复泵3和三位四通换向阀4； 作动筒本体包括内缸筒1.1、外缸筒1.2、活塞1.3、活塞杆1.4、导向装置1.5、有杆腔接口1.6、无杆腔接口1.7以及底阀体1.8；内缸筒1.1嵌套在外缸筒1.2中，外缸筒1.2的底部筒口封闭，外缸筒1.2和内缸筒1.1的顶部筒口之间通过导向装置1.5密封，活塞杆1.4穿过导向装置1.5与内缸筒1.1中的活塞1.3连接，活塞1.3将内缸筒1.1分为有杆腔和无杆腔，有杆腔和无杆腔通过活塞1.3上的油孔导通，底阀体1.8安装在内缸筒1.1的底部筒口，无杆腔通过底阀体1.8上的油孔与外缸筒1.2导通；有杆腔接口1.6穿过外缸筒1.2与内缸筒1.1的有杆腔连通，无杆腔接口1.7穿过外缸筒1.2与内缸筒1.1的无杆腔连通； 电磁直线模块2、双作用直线往复泵3和三位四通换向阀4安装在外缸筒1.2外，双作用直线往复泵3与三位四通换向阀4之间，三位四通换向阀4与有杆腔接口1.6和无杆腔接口1.7之间通过外部管道连接；电磁直线模块2用于驱动双作用直线往复泵3； 直线电磁泵驱动线控悬架作动器包括主动状态和被动状态； 主动状态下，电磁直线模块2驱动双作用直线往复泵3，三位四通换向阀4处于上位或下位，双作用直线往复泵3通过有杆腔接口1.6和无杆腔接口1.7改变活塞1.3两侧的油压，控制活塞杆1.4动作； 被动状态下，三位四通换向阀4处于中位，作动筒本体1与双作用直线往复泵3之间无液压油流通，活塞杆1.4受外部载荷动作； 直线电磁泵驱动线控悬架作动器在主动状态下； 虚拟游戏的操纵信号以及虚拟游戏场景中虚拟交通工具运动时环境对其虚拟驾驶舱的影响输入给虚拟交通工具对应的动力学模型并进行计算，得到虚拟驾驶舱的实时运动信息，实时运动信息包括虚拟驾驶舱质心处的加速度和角速度线； 通过坐标变换将虚拟驾驶舱质心处的加速度及角速度转化为前庭系统反馈给用户的比力和角速度； 通过洗出算法，将比力和角速度转化为真实车辆的位姿信号；然后通过运动学反解，利用该位姿信号计算出真实车辆的各个直线电磁泵驱动线控悬架作动器的伸长量以及执行时间，以实现对直线电磁泵驱动线控悬架作动器的运动控制，使真实车辆的驾驶舱位姿与虚拟驾驶舱的实时运动信息匹配； 根据运动学反解的结果，伸长量的正负符号转换为电流信号输入给三位四通换向阀4，伸长量的正负符号对应三位四通换向阀4的上位、下位； 电磁直线模块2为直线电机；伸长量的绝对值转换为电流大小输入给直线电机；通过调节直线电机的电流改变直线电磁泵驱动线控悬架作动器的控制力，改变直线电磁泵驱动线控悬架作动器的伸长量； 直线电磁泵驱动线控悬架作动器的控制力与直线电机的电流的电流的关系通过下式表示： ； 式中，为双作用直线往复泵的活塞横截面积；为双作用直线往复泵的活塞杆横截面积；为双作用直线往复泵的缸数；为直线电机的反电动系数；为重力加速度；为流体重度；为作动筒本体的活塞杆截面积；为作动筒本体的活塞截面积。

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