南开大学耿俊媛获国家专利权
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龙图腾网获悉南开大学申请的专利基于经纬式扫描轨迹的三维微纳球面多参数同步映射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119757799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882969.6，技术领域涉及：G01Q60/38；该发明授权基于经纬式扫描轨迹的三维微纳球面多参数同步映射方法是由耿俊媛;赵新;谢晖设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于经纬式扫描轨迹的三维微纳球面多参数同步映射方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于经纬式扫描轨迹的三维微纳球面多参数同步映射方法，属于面向微纳器件与细胞表面物理特性表征方法技术领域，采用先验知识预校准的方式，建立经线扫描路径参数，基于旋转样品台硬件单元，结合偏心距实时补偿控制算法，建立纬线扫描路径参数，在沿纬线旋转过程中实现偏心位移在线补偿，通过上位机将探针微悬臂的法向弯曲变形信号作为反馈，实现对扫描定位平台的位移控制，进而实现对样品表面形貌和纳米力学特性的同步扫描成像。利用集成有前突针尖结构的探针作为微力传感器，结合新型的可控矢量角度单点伺服检测方法，利用探针的法向弯曲信号作为反馈，沿经纬扫描路径，实现微纳球体样品三维表面形貌与三维表面力学特性的同步测量。
本发明授权基于经纬式扫描轨迹的三维微纳球面多参数同步映射方法在权利要求书中公布了：1.基于经纬式扫描轨迹的三维微纳球面多参数同步映射方法，其特征在于：包括经线快扫-纬线慢扫与经线慢扫-纬线快扫两种经纬式扫描策略，所述方法包括以下步骤： S1：采用先验知识预校准的方式，建立包括扫描角度步长与扫描步数在内的经线扫描路径参数，结合偏心距实时补偿控制算法，建立纬线扫描路径参数； S2：基于原子力显微镜三维微纳球面特性表征系统中旋转样品台硬件单元和带有前突针尖探针的法向弯曲信号反馈调控，单一微纳球体样品三维表面形貌测量，或微纳球体样品三维表面形貌和力学特性同步测量； S3：在实际表征进程中，在预校准的经线扫描轮廓基础上，结合可控矢量角度伺服方法，通过针尖与样品之间的相互作用力反馈，实现微小位移误差补偿，结合经线快扫-纬线慢扫或经线慢扫-纬线快扫的经纬式扫描策略，实现微纳球体样品三维表面形貌和力学特性扫描成像。
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