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龙图腾网获悉江苏麦森激光科技有限公司申请的专利一种上料装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957492.3，技术领域涉及：B66F7/00；该发明授权一种上料装置的控制方法是由胡绵伟;唐明珠;陈鹏;陈燕设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种上料装置的控制方法，通过对进料端位置的物料进行送料前检测，并根据检测结果确定各位置送料组件的送料参数，以及对出料端位置的物料进行送料后检测，并根据检测结果确定举升装置的举升参数，从而尽可能降低在进料过程前后产生的物料偏移摆放，在降低物料偏移可能的同时，也降低了质量非均匀布置的物料的进料安全威胁以及对物料外观的不利影响，提高进料安全性和物料外观质量，同时可以为后续举升参数的设置提供依据，保证后续举升过程的精准安全和有效。

本发明授权一种上料装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种上料装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：将物料放置于送料组件的进料端位置； S2：对进料端位置的物料进行送料前检测，并根据检测结果确定各位置送料组件的送料参数； S3：启动送料组件，将顶部物料由进料端位置送至出料端位置； S4：对出料端位置的物料进行送料后检测，并根据检测结果确定举升装置的举升参数； S5：对物料进行举升前检测，并根据检测结果判断是否满足举升装置启闭条件，当满足该条件时，控制举升装置开启；否则，保持举升装置关闭； S6：启动举升装置，将物料有出料位置的初始高度举升至卡盘侧挂架所在高度； S7：对物料进行举升后检测，并根据检测结果确定卡盘侧挂架及卡盘的工作参数； S8：启动卡盘侧挂架，使得卡盘侧挂架通过滑动组件在机架上滑动至卡盘工作位置； S9：通过卡盘侧挂架上安装的卡盘实现对物料不同位置的夹紧动作； S10：将夹紧后的物料提升至机床上方预设高度后，通过卡盘侧挂架将物料下降至机床顶部； S11：卡盘侧挂架上的卡盘对物料取消夹紧力，经重新提升后回到初始位置； S12：检测物料所处位置和物料外观状况，根据检测结果对送料参数、举升参数、卡盘侧挂架及卡盘的工作参数进行对应优化。

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