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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于C轴的五轴双摆角机床的后置处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890179.2，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种基于C轴的五轴双摆角机床的后置处理方法是由赵鹏睿设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于C轴的五轴双摆角机床的后置处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于C轴的五轴双摆角机床的后置处理方法，包括：根据机床形式对应的刀具和工件的位置和矢量方向，确定刀具坐标系至工件坐标系的转换矩阵；根据坐标转换矩阵构建对应形式机床的运动学模型；根据运动学模型求解机床各运动轴在有无RTCP补偿情况下的移动距离；根据刀位文件中刀具摆长的矢量和相应投影之间的夹角确定第五轴的摆动角度；根据第五轴摆动角度的取值，计算C轴的旋转角度；根据第五轴和C轴的旋转角度，结合运动学模型计算得到加工轨迹中第一个刀触点的第五轴摆动方向。通过本发明的技术方案，解决了现有机床第五轴仅向单一方向摆动引起的C轴行程偏大的问题，提高了机床加工效率，延长了摆角铣头的使用寿命。

本发明授权一种基于C轴的五轴双摆角机床的后置处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于C轴的五轴双摆角机床的后置处理方法，其特征在于，包括： 根据机床形式对应的刀具和工件的位置和矢量方向，确定刀具坐标系至工件坐标系的转换矩阵； 根据坐标转换矩阵构建对应形式机床的运动学模型； 根据所述运动学模型求解得到所述机床的各运动轴在无RTCP补偿和有RTCP补偿情况下的移动距离； 根据刀位文件中刀具摆长的矢量和相应投影之间的夹角确定第五轴的摆动角度，具体过程包括：设定加工工件的刀位文件矢量在机床XY方向的投影为LW，设定刀具摆长的矢量为UxLT，UyLT，UzLT； 在机床初始状态下，将第五轴摆动α°时的刀具摆长矢量设为LTsinα，0，LTcosα，将第五轴摆动-α°时的刀具摆长矢量设为-LTsinα，0，LTcosα； 设定UxLT与LW之间的夹角为λ，并分别在第五轴摆动α°与第五轴摆动-α°两种情况下计算对应的夹角λ； 判断两种情况下λ角度的绝对值大小，取λ角度的绝对值较小的情况对应的第五轴摆动角度作为第五轴的摆动角度，并据此确定第五轴的摆动方向； 根据第五轴摆动角度的取值，计算C轴的旋转角度； 根据第五轴和C轴的旋转角度，结合所述运动学模型计算得到加工轨迹中第一个刀触点的第五轴摆动方向，其中，第一个刀触点的第五轴摆动方向确定后，同一刀路轨迹的后续刀触点与第一个刀触点的第五轴摆动方向一致。

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