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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种面齿轮副章动减速器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743473.0，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种面齿轮副章动减速器设计方法是由蔡英杰;李清海;贾超设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面齿轮副章动减速器设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面齿轮副章动减速器设计方法，包括以下步骤：步骤1：分析插齿刀与“面齿轮‑面齿轮”啮合副的关系；步骤2：求解章动面齿轮齿廓；步骤3：面齿轮齿面修形；步骤4：推导章动面齿轮共轭条件；步骤5：计算“面齿轮‑面齿轮”的啮合方程；步骤6：构建章动面齿轮减速器模型。应用本技术方案设计的章动面齿轮承载能力大，与传统内啮合章动减速器相比加工方便、精度要求低、成本低。

本发明授权一种面齿轮副章动减速器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种面齿轮副章动减速器设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：分析插齿刀与“面齿轮-面齿轮”啮合副的关系； 步骤2：求解章动面齿轮齿廓； 步骤3：面齿轮齿面修形； 步骤4：推导章动面齿轮共轭条件； 步骤5：计算“面齿轮-面齿轮”的啮合方程； 步骤6：构建章动面齿轮减速器模型； 所述步骤1包括：在切削加工过程中，插齿刀与面齿轮外部相切，根据齿轮啮合原理，由 相同尺寸的插齿刀加工出的两个面齿轮是无法形成传动的；若需实现面齿轮传动，应使两 面齿轮构成的“面－面”齿轮副中，一个面齿轮与插齿刀外部相切，称其为外切面齿轮；同 时，与其相啮合的另一个面齿轮与同一插齿刀内部相切，称其为内切面齿轮；外切面齿轮与 真实刀具轴线相交，其夹角为，内切面齿轮与假想刀具轴线相交，其夹角为；外切面齿 轮的节锥角为；内切面齿轮的节锥角为；为刀具节锥角； 在“面－面”齿轮副设计过程中，为保证外切面齿轮与内切面齿轮形成啮合传动，各角度之间存在以下限定条件： 节锥角、轴夹角与刀具齿数和章动角之间的关系： 式中，，为章动角，Ns、N1、N2分别为插齿刀、外切面齿轮和内切面齿轮的 齿数； 所述步骤2具体为：外切面齿轮加工坐标系中S10O10-X10Y10Z10为固定坐标系，Z10与外 切面齿轮回转轴线重合，坐标系S1O1-X1Y1Z1与外切面齿轮相固连，坐标系Ss10Os10- Xs10Ys10Zs10为固定坐标系,Zs10与刀具回转轴线重合，坐标系Ss1Os1-Xs1Ys1Zs1与刀具相固 连；上述三个坐标系的原点重合，Z10、Z1重合，Xs10、X10重合,Zs1、Zs10重合；Z10与Zs10夹角为，为刀具的瞬时自转角，为外切面齿轮的瞬时自转角。

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