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龙图腾网获悉西安爱生技术集团有限公司申请的专利一种基于多无人机的机载智能处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797006.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于多无人机的机载智能处理系统是由冷月香;贾兆虎;张波;陈琦;王丹;刘佳奇;康荣艳;代特;石海卫设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多无人机的机载智能处理系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多无人机的机载智能处理系统，通过各无人机中的数据处理模块，以及与数据处理模块均通信连接的数据接收模块和态势自主感知模块；其中，数据接收模块用于接收输入数据，数据处理模块用于基于任务列表和目标感知数据匹配预设的任务模板，得到任务自动控制流程数据，基于任务自动控制流程数据生成载荷控制指令，态势自主感知模块响应于数据处理模块的多个指令，分别获取多个目标感知数据，多个感知数据包括目标检测识别定位数据、多源异构图像融合数据、图像制导数据和毁伤评估数据，本发明基于任务模板，参数化的协同侦察任务自动驱动方式，能够辅助多无人机系统灵活配置多样的作战任务模式，使得无人机系统作战具备了很强的灵活性。

本发明授权一种基于多无人机的机载智能处理系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机机载智能处理系统，其特征在于，包括： 设置于各所述无人机中的数据处理模块，以及与所述数据处理模块均通信连接的数据接收模块和态势自主感知模块； 其中，所述数据接收模块用于接收输入数据，并向所述数据处理模块发送所述输入数据，其中，所述输入数据包括源数据、其他无人机的目标列表和任务列表，所述源数据包括光学图像数据、SAR图像数据、无人机位姿信息、载荷姿态信息； 所述数据处理模块用于接收所述输入数据、本机的目标列表以及所述态势自主感知模块发送的目标感知结果数据，基于所述任务列表查询预设的任务模板，得到任务参数，基于所述目标感知结果数据自动计算任务参数，根据所述任务参数得到载荷控制指令，并向各载荷和所述态势自主感知模块分发所述载荷控制指令； 所述态势自主感知模块，用于接收所述输入数据、所述本机的目标列表和所述载荷控制指令，响应于所述数据处理模块的多个指令，分别获取多个所述目标感知结果数据，并向所述数据处理模块发送多个所述目标感知结果数据，其中，多个所述目标感知结果数据包括目标检测识别定位数据、多源异构图像融合数据、图像制导数据和毁伤评估数据； 还包括：异构侦察信息关联跟踪模块，连接所述数据处理模块，用于响应于侦察跟踪指令，利用雷达型无人机对任务区域的目标进行远距离侦察，获得第一目标列表，利用所述目标定位信息将光电型无人机引导至所述任务区域，获取第二目标列表，基于预设的目标检测识别算法处理所述第一目标列表和所述第二目标列表，得到最终的目标ID号，向所述数据处理模块发送所述目标ID号。

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