中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团安全环保技术研究院有限公司甘亦凡获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团安全环保技术研究院有限公司申请的专利一种自主灭火机器人及灭火方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119680136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311238417.7，技术领域涉及：A62C31/03；该发明授权一种自主灭火机器人及灭火方法是由甘亦凡;储胜利;左卫东;王龙海;栾国华;朱丹彤;李鑫设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主灭火机器人及灭火方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种自主灭火机器人及灭火方法。所述自主灭火机器人包括运动模块、侦检模块、灭火模块和控制模块；所述运动模块用于带动所述自主灭火机器人移动；所述侦检模块用于获取目标区域内的图像信息和或传感信息；所述灭火模块用于向特定方向喷出灭火剂；所述控制模块，用于根据所述图像信息和或传感信息确定火点位置，并控制所述运动模块和灭火模块以将灭火剂喷向所述火点位置。上述自主灭火机器人，可以直接根据机器人本身采集到的信息进行分析并执行对应的灭火操作，保证了在及时发现火情的同时第一时间对火点进行扑灭，避免了火情继续蔓延继而造成更大损失的情况，同时也减少了人员伤亡风险，具有较好的实际应用价值。
本发明授权一种自主灭火机器人及灭火方法在权利要求书中公布了：1.一种自主灭火机器人，其特征在于，包括：运动模块、侦检模块、灭火模块和控制模块； 所述运动模块用于带动所述自主灭火机器人移动； 所述侦检模块用于获取目标区域内的图像信息和或传感信息； 所述灭火模块用于向特定方向喷出灭火剂； 所述控制模块，用于根据所述图像信息和或传感信息确定火点位置，并控制所述运动模块和灭火模块以将灭火剂喷向所述火点位置； 其中，所述灭火模块包括灭火执行系统；所述灭火执行系统包括灭火喷嘴和灭火喷嘴上的喷嘴定位摄像头；所述喷嘴定位摄像头用于拍摄所述灭火喷嘴的朝向对应的喷嘴视角图像，以使所述控制模块根据所述喷嘴视角图像确定所述灭火喷嘴的朝向；所述控制模块还用于确定喷嘴视角图像和侦检模块拍摄的图像信息的重合度调节所述灭火喷嘴的位置。
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