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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种高效小尺度仿鸟扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823252.4，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权一种高效小尺度仿鸟扑翼飞行器是由马东福;宋笔锋;曹嘉宁;张玉刚;薛栋;宣建林;马玺荃;王嘉鑫;郑睿设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效小尺度仿鸟扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效小尺度仿鸟扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，扑翼驱动装置和扑动翼；扑翼驱动装置包括扑翼驱动机构和扑翼扑动机构；扑翼扑动机构左摇臂与右摇臂内侧分别设有相互啮合的摇臂齿轮传动结构，扑动翼为全手翼结构，扑动翼的翼面为由左侧扑动翼骨架和右侧扑动翼骨架通过蒙皮粘接在一体所形成的一体式左右对称结构的完整翼面；扑动翼的翼展为0.3m，扑动翼的展弦比为4，扑动翼的梢根比为1，扑动翼的蒙皮为聚脂薄膜，扑动翼骨架为碳纤维杆结构；主梁的直径为1mm，斜梁的直径为0.8mm，内侧翼肋梁和外侧翼肋梁的直径均为0.6mm。它具有飞行效率高、集成度高、使用便捷等特点。

本发明授权一种高效小尺度仿鸟扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种高效小尺度仿鸟扑翼飞行器，包括机身，扑翼驱动装置和扑动翼，其特征在于： 所述扑翼驱动装置包括扑翼驱动机构和扑翼扑动机构； 所述扑翼驱动机构包括设置在扑翼驱动装置机架上的电机3和减速齿轮组，所述电机3通过所述减速齿轮组将电机转轴的低扭矩高转速运动转换为低转速高扭矩运动以驱动所述扑翼扑动机构工作； 所述扑翼扑动机构包括摇臂驱动齿轮10，曲柄11，连杆12，左摇臂13和右摇臂14；所述左摇臂13与所述右摇臂14的中部分别通过设置在所述扑翼驱动装置机架上的摇臂转轴15对称设置在所述机身的左侧和右侧，所述左摇臂13与所述右摇臂14内侧分别设有相互啮合的摇臂齿轮传动结构，以使所述左摇臂13与所述右摇臂14在所述摇臂齿轮传动结构的作用下同步摆动；所述摇臂驱动齿轮10与所述扑翼驱动装置机架转动连接，所述曲柄11的一端与所述摇臂驱动齿轮10的驱动齿轮轴9前端固定连接，所述曲柄11的另一端与所述连杆12的下端铰接，所述连杆12的上端与所述左摇臂13或所述右摇臂14铰接； 当所述电机3通过所述减速齿轮组驱动所述摇臂驱动齿轮10转动时，所述曲柄11带动所述连杆12使所述左摇臂13或所述右摇臂14上下摆动，在所述摇臂齿轮传动结构的作用下，使所述左摇臂13与所述右摇臂14同步摆动以产生扑动运动； 所述扑动翼为全手翼结构，所述扑动翼的翼面为由左侧扑动翼骨架和右侧扑动翼骨架通过蒙皮16粘接在一体所形成的一体式左右对称结构的完整翼面； 所述左侧扑动翼骨架与所述右侧扑动翼骨架呈左右对称结构，主要由主梁17，斜梁18，内侧翼肋梁19和外侧翼肋梁20连接组成：所述主梁17沿翼展方向设置，所述斜梁18的前端固定连接在所述主梁17的外端，且由前至后倾斜至所述扑动翼的内端，所述内侧翼肋梁19和所述外侧翼肋梁20沿翼展方向排列，且与所述主梁17和所述斜梁18固定在一起，从而形成扑动翼骨架； 所述内侧翼肋梁19前端位于所述主梁17距离所述主梁内端的33％位置，且与所述主梁17呈现80°夹角由前至后向所述扑动翼外侧倾斜，所述外侧翼肋梁20前端位于所述主梁17距离所述主梁17内端的57％位置，且与主梁17呈现39°夹角由前至后向所述扑动翼外侧倾斜； 所述扑动翼的翼展为0.3m，所述扑动翼的展弦比为4，所述扑动翼的梢根比为1，所述扑动翼的所述蒙皮16为聚脂薄膜，所述扑动翼骨架为碳纤维杆结构； 所述主梁17的直径为1mm，所述斜梁18的直径为0.8mm，所述内侧翼肋梁19和所述外侧翼肋梁20的直径均为0.6mm； 所述左摇臂13的外端与所述左侧扑动翼骨架的主梁17内端插配连接；所述右摇臂14的外端与所述右侧扑动翼骨架的主梁17内端插配连接。

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