中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司潘奇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司申请的专利一种旋回破堵料清理机械臂获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119608277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411942526.1,技术领域涉及:B02C1/00;该发明授权一种旋回破堵料清理机械臂是由潘奇;任金明;吴美玲;卢飞;陈浩然;胡睿;王华民;武庆阳;李子恒设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋回破堵料清理机械臂在说明书摘要公布了:本发明公开了堵料清理技术领域的一种旋回破堵料清理机械臂,包括硐室、矿仓和图像识别系统,矿仓位于硐室的一侧,硐室的内腔安装有安装座,安装座的顶部设置有破碎臂,矿仓的内部安装有链板式传送带,硐室内部靠近链板式传送带的一端设置有破碎仓,且破碎仓位于链板式传送带的下方。本发明通过通过硐室、图像识别系统、破碎臂、破碎仓和链板式传送带的配合设置,链板式传送带对矿石进行传送工作,并在跌落时通过高速相机对矿石的图像进行采集,这些图像随后被传递后端算法处理节点,当后端算法处理识别出矿石尺寸超过预设阈值时,大矿石报警系统会被触发,破碎臂会介入对大块矿石进行破碎处理,减少人工干预,提高处理效率。
本发明授权一种旋回破堵料清理机械臂在权利要求书中公布了:1.一种旋回破堵料清理机械臂,包括硐室1、矿仓10和图像识别系统,所述矿仓10位于硐室1的一侧,其特征在于:所述硐室1的内腔安装有安装座9,所述安装座9的顶部设置有破碎臂3,所述矿仓10的内部安装有链板式传送带8,且链板式传送带8的左端伸入硐室1的内部,所述硐室1内部靠近链板式传送带8的一端设置有破碎仓6,且破碎仓6位于链板式传送带8的下方; 所述图像识别系统包括高速相机2、后端算法处理和大矿石报警,所述高速相机2的输出端与后端算法处理的输入端电性连接,所述后端算法处理与大矿石报警的输入端电性连接,所述大矿石报警的输出端与自动系统的输入端连接,所述自动系统的输出端与破碎臂3的输入端电性连接; 当后端算法处理识别出矿石尺寸超过预设阈值时,大矿石报警系统会被触发,破碎臂介入,对超尺寸的矿石进行破碎处理。
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