如你所视(北京)科技有限公司李伟获国家专利权
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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利点云去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119599902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640518.1，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权点云去噪方法是由李伟;王龙珂;胡洋设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云去噪方法在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种点云去噪方法，通过获取待去噪点云数据，待去噪点云数据是在指定区域内基于预设的采集轨迹采集到的点云数据；基于采集轨迹，从待去噪点云数据中对指定区域之外的点云数据进行滤除处理；检测指定区域内的镜面范围；在滤除处理后的点云数据中，将从镜面范围内部采集到的点云数据进行删除处理，得到去噪后的点云数据，由此，可以提高指定区域内采集的点云数据的过滤效果。
本发明授权点云去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种点云去噪方法，其特征在于，包括： 获取待去噪点云数据，所述待去噪点云数据是在指定区域内基于预设的采集轨迹采集到的点云数据； 基于所述采集轨迹，从所述待去噪点云数据中对所述指定区域之外的点云数据进行滤除处理； 检测所述指定区域内的镜面范围； 在滤除处理后的点云数据中，将从所述镜面范围内部采集到的点云数据进行删除处理，得到去噪后的点云数据，所述从所述镜面范围内部采集到的点云数据包括穿过所述镜面范围内部的光线采集到的镜像点云； 所述在滤除处理后的点云数据中，将从所述镜面范围内部采集到的点云数据进行删除处理，得到去噪后的点云数据，包括： 将从所述镜面范围内部采集到的点云数据进行删除处理之后，将同一墙体两侧的点云平面中间的点云数据投影到水平面上，得到投影图像； 对所述投影图像中不存在地面的区域所对应的点云数据进行剔除，对所述投影图像中存在地面的区域所对应的点云数据进行保留，得到去噪后的点云数据；其中，所述不存在地面的区域所对应的点云数据为没有门的墙体内部的噪点，所述存在地面的区域所对应的点云数据为墙体中的门结构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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