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龙图腾网获悉冠佳技术股份有限公司申请的专利旋转式双向搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510039124.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权旋转式双向搬运机械手是由杨友航;王远青设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转式双向搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明的一种旋转式双向搬运机械手，用于将治具从老化柜内取出或放入；所述旋转式双向搬运机械手包括输送机构、滑设于所述输送机构上的升降机构、滑设于所述升降机构上的转动机构、及转动安装于所述转动机构上的搬运机构；所述搬运机构包括转动安装于所述转动机构上的推动滑轨、滑设于所述推动滑轨上用于将所述治具从所述老化柜内取出或放入的搬运件、及安装于所述搬运件上用于驱动所述搬运件沿所述推动滑轨运动的推动驱动件；所述推动滑轨的轨道方向与所述输送机构的轨道方向相垂直；通过转动机构可以让搬运机构绕着旋转轴转动，从而调整搬运件的角度，使搬运机构能够对输送机构两侧老化柜进行治具的取放。

本发明授权旋转式双向搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种旋转式双向搬运机械手，用于将治具从老化柜内取出或放入；其特征在于，所述旋转式双向搬运机械手包括输送机构、滑设于所述输送机构上的升降机构、滑设于所述升降机构上的转动机构、及转动安装于所述转动机构上的搬运机构；所述搬运机构包括转动安装于所述转动机构上的推动滑轨、滑设于所述推动滑轨上用于将所述治具从所述老化柜内取出或放入的搬运件、及安装于所述搬运件上用于驱动所述搬运件沿所述推动滑轨运动的推动驱动件；所述推动滑轨的轨道方向与所述输送机构的轨道方向相垂直；所述搬运件包括滑设于所述推动滑轨上的搬运架、安装于所述搬运架上的推料部、安装于所述搬运架上的取料部；所述推动驱动件安装于所述搬运架上；所述输送机构包括输送支架、及安装于所述输送支架上的输送滑轨；所述升降机构滑设于所述输送滑轨上，所述输送机构还包括安装于所述输送支架上用于驱动所述升降机构沿所述输送滑轨上运动的输送驱动件、及安装于所述输送滑轨一端用于检测所述升降机构初始位置的输送检测件；所述升降机构包括滑设于所述输送滑轨上的升降支架、安装于所述升降支架上的升降滑轨；所述转动机构滑设于所述升降滑轨上；所述升降机构还包括安装于所述升降支架上用于驱动所述转动机构沿所述升降滑轨上运动的升降驱动件、及安装于所述升降支架上用于检测所述转动机构初始位置的升降检测件；所述升降驱动件包括转动安装于所述升降支架两侧的升降丝杆、安装于所述升降支架上的升降中间齿环、套于所述升降丝杆两端的升降齿轮、安装于所述升降支架上的升降驱动部、皮带；所述转动机构与所述升降丝杆螺纹连接，所述升降驱动部通过所述皮带与所述升降丝杆一端的所述升降齿轮传动连接，所述升降丝杆另一端的所述升降齿轮通过所述皮带和所述升降中间齿环与另一侧的所述升降丝杆同轴传动连接。

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