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龙图腾网获悉冠佳技术股份有限公司申请的专利产品自动上下料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411514907.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权产品自动上下料机构是由陈光建;翟保利;李亮设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本产品自动上下料机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种产品自动上下料机构，包括机架，及设置于机架上的供料装置、取料装置、切脚装置、产品输送线和传输于产品输送线的送料治具；所述供料装置包括上料缓存组件、下料缓存组件和料盘运输组件，通过料盘运输组件将料盘在上料缓存组件和下料缓存组件进行交替和缓存；取料装置包括第一取料机械手和第二取料机械手，第一取料机械手用于将供料装置的工件抓取放置于产品输送线进行上料及将切脚装置的工件抓取放置于供料装置进行下料，第二取料机械手将产品输送线的工件抓取放置于切脚装置进行切脚。该产品自动上下料机构可以对料盘进行缓存和交替，配合取料装置完成自动上下料，占用空间小，自动化程度高。

本发明授权产品自动上下料机构在权利要求书中公布了：1.一种产品自动上下料机构，其特征在于：包括机架，及设置于机架上的供料装置、取料装置、切脚装置、产品输送线和传输于产品输送线的送料治具；所述产品输送线横设于所述机架上，所述供料装置设置于所述产品输送线的一侧，所述切脚装置设置于所述供料装置和所述产品输送线之间，所述取料装置设置于所述产品输送线和切脚装置的上方；所述供料装置包括上料缓存组件、下料缓存组件和料盘运输组件，通过所述料盘运输组件将料盘在所述上料缓存组件和所述下料缓存组件进行交替和缓存；所述取料装置包括第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手用于将所述供料装置的工件抓取放置于所述产品输送线进行上料及将所述切脚装置的工件抓取放置于所述供料装置进行下料，所述第二取料机械手将所述产品输送线的工件抓取放置于所述切脚装置进行切脚； 所述供料装置包括还料盘储存组件，所述上料缓存组件、下料缓存组件和料盘储存组件依次沿所述料盘运输组件设置于所述机架上； 所述料盘运输组件包括设置于所述机架上的线性模组、用于驱动线性模组进行直线移动的第一驱动电机、及安装在线性模组并跟随线性模组进行直线移动的移动座，所述移动座上设有料盘放置座，所述料盘放置座用于放置料盘，通过所述第一驱动电机驱动线性模组从而带动所述料盘进行直线移动； 所述上料缓存组件包括沿所述线性模组安装于所述机架的第一顶升模组、及设置于第一顶升模组上方的第一缓存模组； 所述第一顶升模组包括第一顶升气缸、及连接于第一顶升气缸并用于料盘定位的第一顶升托板，通过第一顶升气缸驱动第一顶升托板用于将料盘从所述第一缓存模组转移至所述料盘运输组件和将料盘从所述料盘运输组件转移至所述第一缓存模组； 所述第一缓存模组包括第一安装架、第一导向板、第一缓存托板、第一直线滑轨和第一驱动气缸；所述第一安装架沿所述线性模组对称设于所述第一顶升模组的两侧，所述第一直线滑轨和第一驱动气缸设置于所述第一安装架上，所述第一导向板滑设于所述第一直线滑轨且连接于所述第一驱动气缸的驱动端，所述第一缓存托板安装于所述第一导向板朝向于所述线性模组的一侧，所述第一缓存托板上设置有第一托架，所述第一托架形成用于上料的料盘缓存位； 所述第一缓存模组的两侧还设有限位板。

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