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龙图腾网获悉玉柴芯蓝新能源动力科技有限公司申请的专利混动甘蔗收割机的动力系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735342.8，技术领域涉及：A01D45/10；该发明授权混动甘蔗收割机的动力系统及其控制方法是由林永发;陈涛;张松;毛正松;李金达;安利强;孔德乐设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动甘蔗收割机的动力系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混动甘蔗收割机的动力系统及其控制方法，动力系统的FISG电机控制器、行走电机集成控制器、集成电机控制器1以及集成电机控制器2均通过高压电路与高压配电盒连接；FISG电机通过高压电路与FISG电机控制器连接；行走电机集成控制器用于控制行走电机驱动履带实现行走；集成电机控制器1用于通过高压电路控制输送电机、剥叶电机以及喂入电机进行作业；集成电机控制器2用于通过高压电路控制刀具电机、压倒电机以及扶蔗电机进行作业；控制系统用于通过低压通讯控制动力系统进行作业，控制系统包括系统控制器，其通过抵压通讯与控制系统的各个部件连接；借此，能有效克服现有技术在能量传递过程中，每个环节都有功率损失的问题。

本发明授权混动甘蔗收割机的动力系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混动甘蔗收割机的动力系统，其特征在于，包括： 动力系统，其用于提供动力，所述动力系统包括： 高压配电盒； FISG电机控制器，其通过高压电路与所述高压配电盒连接； FISG电机，其通过高压电路与所述FISG电机控制器连接，所述FISG电机集成在发动机上； 行走电机集成控制器，其通过高压电路与所述高压配电盒连接，所述行走电机集成控制器用于控制行走电机驱动履带实现行走； 集成电机控制器1，其通过高压电路与所述高压配电盒连接，所述集成电机控制器1用于通过高压电路控制输送电机、剥叶电机以及喂入电机进行作业；及 集成电机控制器2，其通过高压电路与所述高压配电盒连接，所述集成电机控制器2用于通过高压电路控制刀具电机、压倒电机以及扶蔗电机进行作业； 控制系统，其用于通过低压通讯控制所述动力系统进行作业，所述控制系统包括系统控制器，其通过所述低压通讯与所述控制系统的各个部件连接； 其中所述行走电机包括左行走电机和右行走电机； 其中混动甘蔗收割机的动力系统的控制方法包括： 当钥匙低压上电后，系统的控制部件进行低压通电，各个控制部件之间能够正常通讯； 系统基于各控制部件之间的通讯信息，收集各控制部件之间的故障状态信息及无故障信息，系统控制高压系统进行高压上电操作，如系统触发故障等级限制，则系统的控制部件的功能会受到禁止启动发动机或禁止电机使能的限制； 如高压正常上电完成，且系统无故障，系统基于高压电池剩余电量SOC值判断是否激活驻车充电功能，当SOC值未大于第一标定阈值时，则激活驻车发电功能，对应执行发动机启动及FISG电机的使能，然后发动机执行控制状态指令、转速指令或扭矩指令，FISG电机执行控制状态指令、扭矩指令或转速指令，这时进入对高压电池进行充电，直到电池电量SOC值大于第二标定阈值，这时发动机进行停机，FISG电机停机，此时高压电池进入停止充电状态，其中，100≥第二标定阈值＞第一标定阈值≥0； 如高压正常上电完成，且系统无故障，系统基于高压电池剩余电量SOC值判断是否激活驻车充电功能，当SOC值大于第一标定阈值时，则系统允许进入行车和收割工况； 如系统满足行车条件，系统进入行车激活状态，对应执行左行走电机及右行走电机的使能，然后左行走电机执行控制状态指令、转速指令或扭矩指令，右行走电机执行控制状态指令、扭矩指令或转速指令，系统进入工况检测，基于空载行车与收割状态行车进行对左右行走电机的转速及扭矩进行调整，当系统不满足行车条件，系统进入停车状态； 如系统满足收割工况条件，系统进入收割激活状态，对应执行扶蔗电机、压倒电机、刀具电机、喂入电机、剥叶电机、输送电机的使能，然后扶蔗电机执行控制状态指令、转速指令或扭矩指令，压倒电机执行控制状态指令、扭矩指令或转速指令，刀具电机执行控制状态指令、转速指令或扭矩指令，喂入电机执行控制状态指令、扭矩指令或转速指令，剥叶电机执行控制状态指令、转速指令或扭矩指令，输送电机执行控制状态指令、扭矩指令或转速指令，系统进入收割工况检测，所述收割工况包括疏散收割工况、普通收割工况以及密集收割工况，基于收割工况状态行车进行对扶蔗电机、压倒电机、刀具电机、喂入电机、剥叶电机、输送电机的转速及扭矩进行调整；以及 如系统检测到为停车状态时，并检测到司机钥匙下电，则系统控制高压电池进行下电，高压下电完成后，系统进入休眠状态。

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