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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司荆门供电公司;湖北荆能输变电工程有限公司;荆门市盛和电力勘测设计有限责任公司申请的专利基于多源混合数据的主动配电网鲁棒三相状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119518859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675321.1，技术领域涉及：H02J3/26；该发明授权基于多源混合数据的主动配电网鲁棒三相状态估计方法是由何沁鸿;王飞设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源混合数据的主动配电网鲁棒三相状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源混合数据的主动配电网鲁棒三相状态估计方法，方法步骤如下：a、建立多源SCADA、PMU和AMI数据的各三相量测‑状态模型；b、通过计算PMU和SCADA数据的最佳缓冲长度，将PMU、SCADA和AMI数据进行量测断面归一化处理；c、基于指数权鲁棒状态估计方法，建立主动配电网鲁棒状态估计模型，提出主动配电网鲁棒三相状态估计方法，本发明的优点是，通过数据缓冲的方法，对等待区的PMU和SCADA数据进行时延处理，从而将PMU、SCADA和AMI数据进行断面量测归一化处理，待AMI数据到达后，即可进行该断面的SE计算。

本发明授权基于多源混合数据的主动配电网鲁棒三相状态估计方法在权利要求书中公布了：1.基于多源混合数据的主动配电网鲁棒三相状态估计方法，其特征在于，方法步骤如下： a、建立多源SCADA、PMU和AMI数据的各三相量测-状态模型； b、通过计算PMU和SCADA数据的最佳缓冲长度，将PMU、SCADA和AMI数据进行量测断面归一化处理； c、基于指数权鲁棒状态估计方法，建立主动配电网鲁棒状态估计模型，提出主动配电网鲁棒三相状态估计方法， 所述步骤c具体如下， 将AMI、PMU和SCADA三类数据结合，基于指数权鲁棒估计方法，建立主动配电网鲁棒估计模型，主动配电网系统的量测量为： 22 式中：表示主动配电网的全量测；、和分别表示AMI、PMU和SCADA三类量测， 基于所述量测断面归一化处理后的全量测，建立主配电网指数权鲁棒估计模型，并用Newton法求解，提出了主动配电网指数权鲁棒三相状态估计方法， c1、主动配电网指数权鲁棒状态估计模型 在指数权鲁棒状态估计模型中，目标函数为指数权残差之和最小： 23 式中：表示量测；表示量测函数；cx表示等式约束；表示量测残差；x表示状态量；表示权函数的对角阵，， 计算表达式： 24 式中：表示固定权；表示标准差，初值计算式为，P表示先验对角矩阵，对角元，m表示测量个数，n表示状态个数； c2、主动配电网指数权鲁棒状态估计算法 基于Lagrange乘子对等式约束进行转化处理，得无约束目标函数，并进行优化求解，计算式如下： 25 式中：表示增广Lagrange函数， 对和均taylor展开并进行非线性方程的线性化处理： 26 式中：、表示Jocabian矩阵，分别为和， 对式25求一阶偏导： 27 基于Newton法迭代求解，其增量更新矩阵形式为： 28 式中：k表示迭代次数；矩阵；；。

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