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龙图腾网获悉珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利移动结构及具有其的数控机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906627.3，技术领域涉及：B23Q1/70；该发明授权移动结构及具有其的数控机床是由刘春;李文广;区秋慈;付震;魏瑞强;王辰宇设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动结构及具有其的数控机床在说明书摘要公布了：本申请涉及一种移动结构，用于控制机床的主轴的移动，包括：滑鞍，可移动地设置于机床的床身上；滑枕，与滑鞍滑动连接以带动主轴相对滑鞍沿竖直方向移动；调节结构，包括缸体和活动杆，缸体与滑枕连接，活动杆的两端分别用于与滑鞍的上下两端连接，滑鞍带动缸体相对于活动杆可移动地套设在活动杆上，缸体的腔体内设置有分隔板，以将缸体的腔体分为第一缸体腔和第二缸体腔，第一缸体腔和第二缸体腔内部压力可调节地设置以使得第一缸体腔相对第二缸体腔产生压力差从而使得缸体上的推动力与负载力平衡。本发明通过调节缸体内的压力差，精确控制重力平衡，提高了机床加工过程中的稳定性，有效解决了传统技术中由于重力导致的主轴运动偏移问题。

本发明授权移动结构及具有其的数控机床在权利要求书中公布了：1.一种移动结构，用于控制机床的主轴的移动，其特征在于，所述移动结构包括： 滑鞍16，所述滑鞍16可移动地设置于所述机床的床身上； 滑枕15，所述滑枕15与所述滑鞍16滑动连接以带动所述主轴相对所述滑鞍16沿竖直方向移动； 调节结构3，包括缸体5和活动杆4，所述缸体5与所述滑枕15连接，所述活动杆4的两端分别用于与所述滑鞍16的上下两端连接，所述滑鞍16带动所述缸体5相对于所述活动杆4可移动地套设在所述活动杆4上，所述缸体5的腔体内设置有分隔板12，以将所述缸体5的腔体分为第一缸体腔51和第二缸体腔52，所述第一缸体腔51和所述第二缸体腔52内部压力可调节地设置以使得所述第一缸体腔51相对所述第二缸体腔52产生压力差从而使得所述缸体5上的推动力与负载力平衡； 所述第一缸体腔51设有第一进口10和第一出口11，所述第二缸体腔52设有第二进口13和第二出口14，所述第一进口10和所述第二进口13分别用于与增压装置连接以控制所述第一缸体腔51和所述第二缸体腔52内腔增压，所述第一出口11和所述第二出口14分别用于与泄压装置连接以控制所述第一缸体腔51和所述第二缸体腔52内腔泄压； 所述第一进口10和所述第二进口13处分别设有压力传感器，所述移动结构还包括位置传感器，所述位置传感器用于实时监测所述主轴的位置和运动状态，所述压力传感器和所述位置传感器均与控制系统通讯连接，以使所述控制系统根据所述压力传感器的检测结果和所述位置传感器的检测结果调节所述第一缸体腔51和所述第二缸体腔52的内部压力； 其中，所述机床采用全闭环结构。

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