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龙图腾网获悉深圳市嘉易通电子有限公司申请的专利集成前后双录功能的智能汽车导航装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411690803.4，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权集成前后双录功能的智能汽车导航装置及方法是由贾同锁设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成前后双录功能的智能汽车导航装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了集成前后双录功能的智能汽车导航装置及方法，涉及图像处理技术领域，所述装置包括：硬件保障组件，用于获取前后双录功能模块，包括前置和后置摄像头组，分别由左右摄像头组成。数据采集组件获取初始前后置视频数据。辅助连接组件连接辅录控制模块，前后摄像头组均与其连接。辅助采集组件在任一摄像头被遮挡时，通过辅录控制模块控制其他摄像头进行辅助采集，获取辅助视频数据。数据优化组件利用辅助视频数据优化初始视频数据，输出优化后的前后置视频数据。视频导航组件集成优化后的视频数据组，为汽车提供导航。进而达成提高视频采集完整性、提高导航精度的技术效果。

本发明授权集成前后双录功能的智能汽车导航装置及方法在权利要求书中公布了：1.集成前后双录功能的智能汽车导航装置，其特征在于，所述装置包括： 硬件保障组件，所述硬件保障组件用于获取前后双录功能模块，其中，所述前后双录功能模块包括前置摄像头组和后置摄像头组，所述前置摄像头组包括左前置摄像头和右前置摄像头，所述后置摄像头组包括左后置摄像头和右后置摄像头； 数据采集组件，所述数据采集组件用于获取初始前置视频数据组和初始后置视频数据组； 辅助连接组件，所述辅助连接组件用于获取辅录控制模块，所述前置摄像头组和后置摄像头组均与所述辅录控制模块连接； 辅助采集组件，所述辅助采集组件用于当所述前置摄像头组或所述后置摄像头组中任一摄像头检测到存在障碍遮挡时，通过所述辅录控制模块控制另一摄像头进行辅助采集，获取辅助视频数据； 数据优化组件，所述数据优化组件用于根据所述辅助视频数据对所述初始前置视频数据组和所述初始后置视频数据组进行优化，输出优化前置视频数据组和优化后置视频数据组； 视频导航组件，所述视频导航组件用于集成所述优化前置视频数据组和所述优化后置视频数据组对当前汽车进行导航； 通过所述辅录控制模块控制另一摄像头进行辅助采集，获取辅助视频数据，执行步骤包括： 定位存在障碍遮挡的摄像头； 根据所述存在障碍遮挡的摄像头，获取遮挡视频数据； 将所述遮挡视频数据输入所述辅录控制模块中进行三维遮挡定位，获取遮挡位置信息，其中，所述辅录控制模块包括三维空间模型； 根据所述遮挡位置信息，获取转动角度； 所述辅录控制模块按照所述转动角度控制另一摄像头进行辅助采集，获取辅助视频数据； 所述辅录控制模块包括遮挡检测模块，所述遮挡检测模块用于对所述前置摄像头组或所述后置摄像头组进行障碍遮挡检测，包括： 对所述初始前置视频数据组和初始后置视频数据组进行视频帧提取，输出前置视频帧组和后置视频帧组； 基于边缘检测算法对所述前置视频帧组和所述后置视频帧组进行边缘信息提取，输出前置边缘信息组和后置边缘信息组； 根据所述前置边缘信息组和所述后置边缘信息组进行障碍遮挡检测，获取障碍检测返回结果，其中，所述障碍检测返回结果包括存在障碍遮挡以及不存在障碍遮挡； 根据所述前置边缘信息组和所述后置边缘信息组进行障碍遮挡检测，执行步骤包括： 识别所述前置边缘信息组中的左前置边缘特征和右前置边缘特征，以及所述后置边缘信息组中的左后置边缘特征和右后置边缘特征； 对所述左前置边缘特征、右前置边缘特征、左后置边缘特征和右后置边缘特征分别进行边缘占比计算，若边缘占比系数大于等于预设占比系数，判断为存在障碍遮挡，若边缘占比系数小于所述预设占比系数，判断为不存在障碍遮挡； 若所述前置摄像头组或所述后置摄像头组中两个摄像头均检测到存在障碍遮挡时，获取同组遮挡视频数据； 根据所述辅录控制模块进行回溯，获取同组回溯视频数据； 根据所述同组回溯视频数据进行预测，获取同组预测视频数据； 根据所述同组预测视频数据对所述同组遮挡视频数据进行三维重建优化。

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