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龙图腾网获悉江苏铬莱铂数字科技有限公司申请的专利一种基于协同优化的多激光3D打印路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411498119.6，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种基于协同优化的多激光3D打印路径规划方法及系统是由王斌华;李永刚;施洋;杨慧杰;王玉龙设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协同优化的多激光3D打印路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于协同优化的多激光3D打印路径规划方法及系统，涉及多激光3D打印路径规划及优化技术领域，包括对待打印的3D模型进行等面积划分；基于避碰规则负载平衡调整实时路径；自适应结束并汇总数据。本发明提供的基于协同优化的多激光3D打印路径规划方法通过等面积划分的步骤，提升系统的整体工作效率，通过细化分层划分步骤，系统能更加精准地处理复杂几何结构，提升打印的安全性和流畅性，通过实时负载平衡和路径调整，避免某些激光头因任务量过大导致的延误。通过监控和自动调整，系统实现了自适应工作路径的优化，提升了整体的打印效率，本发明在流畅性、安全性以及打印效率方面都取得更加良好的效果。

本发明授权一种基于协同优化的多激光3D打印路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于协同优化的多激光3D打印路径规划方法，其特征在于，包括： 对待打印的3D模型进行等面积划分； 所述对待打印的3D模型进行等面积划分包括获取3D打印模型的几何信息； 几何信息包括模型的整体尺寸、体积和每个局部的细节复杂度； 采集模型的总面积和体积数据，并根据激光头数量将模型划分为等面积区域； 对每个区域分配给一个激光头进行打印任务； 对模型按层次进行划分，将模型的整体高度沿Z轴分层，每层的厚度根据打印精度和激光头的工作特性设定，每层再根据几何复杂度进行水平划分； 所述对待打印的3D模型进行等面积划分包括从时间维度和空间维度设计避碰规则； 根据模型的分区结果，每个激光头的工作区域由系统分配且在分配区域内工作； 设置安全边界，根据激光头的尺寸、激光焦点直径，以及打印材料的扩散范围参数设定，安全距离模型表示为： , 其中，表示安全距离，表示激光头的焦点直径，表示打印材料在加热状态下的扩散直径，表示系统设定的额外安全裕度； 在时间维度上，避碰规则确保激光头在路径相交的区域错时工作，避免一个以上激光头在同一时间进入相同或相邻的区域； 构建工作区域优先级模型，为不同激光头设定工作区域的优先级，优先级根据打印区域的复杂度、任务紧迫性因素动态调整，表示为： , 其中，表示第i个激光头的优先级，表示打印区域的几何复杂度，表示任务的紧急程度； 基于避碰规则负载平衡调整实时路径； 自适应结束并汇总数据。

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