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龙图腾网获悉湖北恒东电力设备有限公司申请的专利一种基于无人机的挂载登塔防坠落系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119455288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695550.X，技术领域涉及：A62B35/00；该发明授权一种基于无人机的挂载登塔防坠落系统是由刘长乐设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的挂载登塔防坠落系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的挂载登塔防坠落系统，包括登塔搭挂装置，登塔搭挂装置包括：搭挂架、两个锁紧结构以及锁定架；两个锁紧结构具有向下转动展开的第一状态或向上转动收起的第二状态，锁紧结构处于第一状态时，能够接触塔架并围绕塔架旋转，以在搭挂架搭挂在塔架上时切换至包裹在塔架外部的第二状态；锁定架能够在搭挂架搭挂在塔架上时，锁定锁紧结构在第二状态的位置，本装置的锁紧结构在初始状态下呈向下转动的展开状，能够显著扩大挂载支架的挂载范围，使得安装过程能够迅速定位到合适的固定点，有效降低了安装难度，锁定架能够有效预防因振动或其他外力引起的松动或位移，提升了登塔搭挂装置的稳定性和安全性。

本发明授权一种基于无人机的挂载登塔防坠落系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的挂载登塔防坠落系统，其特征在于，包括登塔搭挂装置，所述登塔搭挂装置包括： 搭挂架，所述搭挂架的底部形成一用于挂载在塔架上的开口区域； 两个锁紧结构，两个所述锁紧结构分别设置在所述开口区域的两侧，并分别与所述搭挂架的两端转动连接，其具有向下转动展开的第一状态或向上转动收起的第二状态，所述锁紧结构处于第一状态时，能够接触塔架并围绕所述塔架旋转，以在搭挂架搭挂在塔架上时切换至包裹在塔架外部的第二状态；以及， 锁定架，所述锁定架滑动设置在所述搭挂架的外侧，能够在搭挂架搭挂在塔架上时，锁定所述锁紧结构在所述第二状态的位置； 两个所述锁紧结构均包括相互垂直设置的第一连接杆和第二连接杆； 所述登塔搭挂装置还包括安保绳固定架，所述安保绳固定架包括固定框架、弧形杆以及连接扣，所述固定框架设置在所述锁定架的一侧，所述弧形杆的中部与所述固定框架转动相连，其两端分别形成卡接端以及按压端，所述卡接端上设置挂设有所述连接扣，并能够与所述锁定架卡接相连；所述连接扣用于连接防坠柔性导轨；当所述锁紧结构处于所述第二状态时，通过防坠柔性导轨拉动所述连接扣，能够促使所述弧形杆的卡接端向下旋转，进而使得所述按压端向上旋转并紧贴在所述第二连接杆的底面； 所述第一连接杆的一端靠近中部的位置设置有一弯折部，所述弯折部与所述搭挂架转动连接，所述锁紧结构处于所述第一状态时，所述第一连接杆的一端突出于所述搭挂架的侧边；所述锁定架包括滑动框，所述滑动框设置在所述搭挂架的顶部，其两端分别与所述搭挂架的两端滑动连接，所述滑动框向下滑动时，能够与突出于搭挂架侧边的所述第一连接杆的一端接触，以带动所述第一连接杆在所述搭挂架上进行旋转，直至所述锁紧结构达到所述第二状态；所述锁紧结构还包括活动杆以及弹簧，所述活动杆设置在所述第一连接杆的内侧，其靠近所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的中部转动相连，另一端向背离所述第二连接杆的方向延伸，所述弹簧的两端分别连接所述第一连接杆和所述活动杆背离所述第二连接杆的一端；当所述锁紧结构处于第二状态时，所述活动杆会在所述第一连接杆的内侧与所述塔架接触，从而压缩所述弹簧。

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