天津大学明东获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种肌电驱动多通道功能性电刺激上肢康复平台及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119455252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411606766.4,技术领域涉及:A61N1/36;该发明授权一种肌电驱动多通道功能性电刺激上肢康复平台及其方法是由明东;朱正大;许敏鹏;吕正超;王坤;张浩;张增辉;王东设计研发完成,并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肌电驱动多通道功能性电刺激上肢康复平台及其方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种肌电驱动多通道功能性电刺激上肢康复平台及其方法,所述平台包括肌电采集装置、肌电采集数据处理系统、上位机和电刺激系统;所述肌电采集数据处理系统输入端与所述肌电采集装置连接;其输出端通过无线或有线的方式与所述上位机输入端连接;所述上位机输出端通过无线或有线的方式与所述肌电采所述电刺激系统连接;所述肌电采集装置采集患者健侧肢体表面肌电信号;所述肌电采集数据处理系统对采集患者健侧肌电信号进行滤波处理获得肌电数据;所述上位机根据肌电数据进行手势识别处理获得电刺激参数配置发送所述电刺激系统;所述电刺激系统根据电刺激参数配置对患者病侧肢体表面输出匹配的波形刺激信号;本发明通过患者健侧肢体的主观运动控制患侧肢体实现双侧精细运动,加速康复进程。
本发明授权一种肌电驱动多通道功能性电刺激上肢康复平台及其方法在权利要求书中公布了:1.一种肌电驱动多通道功能性电刺激上肢康复平台,所述平台包括肌电采集装置、肌电采集数据处理系统、上位机和电刺激系统;其特征在于:所述肌电采集数据处理系统输入端与所述肌电采集装置连接;其输出端通过有线或无线的方式与所述上位机输入端连接;所述上位机输出端通过有线或无线的方式与所述电刺激系统连接;其中: --所述肌电采集装置采集患者健侧肢体表面肌电信号; --所述肌电采集数据处理系统对采集患者健侧肌电信号进行滤波处理获得肌电数据; --所述上位机根据肌电数据进行识别处理获得电刺激参数配置发送所述电刺激系统;所述上位机包括数据连接模块、肌电显示模块、手势识别模块和电刺激控制模块,其中: 所述数据连接模块用于控制与肌电采集装置、肌电采集数据处理系统和电刺激系统连接; 所述肌电显示模对肌电数据绘制波形显示区域支持用户交互控制; 所述手势识别模块基于支持向量机的手势识别算法对肌电数据提取特征向量构建个体化康复模型并输出动作分类结果; 所述电刺激控制模块加载预先保存的对应于各种动作的电刺激参数通过串口协议发送至电刺激系统; 所述手势识别模块基于支持向量机的手势识别算法对肌电数据提取康复动作特征向量构建个体化康复模型并输出动作分类结果过程;包括: 所述手势识别模块由动作标签单元、离线训练单元与在线识别单元构成;其中: 所述动作标签部分根据患者设定的动作类别和动作时间生成动作指示序列,患者根据动作指示序列的动作提示标签或图片做出相应动作,动作稳定后生成对应动作标签数据用以划分试次; 所述离线训练单元,首先根据动作标签对肌电数据进行试次划分;其次通过滑动时间窗的方式提取各试次时域、频域及时频域上的特征,并拼接成特征矩阵;获得样本数据后,将特征矩阵输入SVM分类器进行训练并生成个体化康复模型; 所述在线识别单元,实时缓存特定时间长度的肌电数据并提取特征,输入离线阶段训练的分类模型进行识别并输出分类结果; 所述电刺激系统根据电刺激参数配置对患者病侧肢体表面输出匹配的波形刺激信号。
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