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龙图腾网获悉杭州赛得林智能装备有限公司申请的专利一种茄科蔬菜多株并行嫁接自动取夹上夹装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411962272.X，技术领域涉及：A01G2/32；该发明授权一种茄科蔬菜多株并行嫁接自动取夹上夹装置及其方法是由陈佳峰;童俊华;戎雪利;彭波;廖荣强设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茄科蔬菜多株并行嫁接自动取夹上夹装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种茄科蔬菜多株并行嫁接自动取夹上夹装置及其方法，属于农业机械领域。装置包括安装在取夹Y轴方向双轴滑台上的取夹机构以及安装在拢苗Y轴方向双滑台上的拢苗限位机构；取夹机构用于夹取料夹单体并将其撑开，再将撑开后的料夹单体运送至进行上夹位置处并进行上夹操作；拢苗限位机构用于将精切后的接穗苗和砧木苗拢到上夹范围位置，并在上夹过程中起到限位作用。本发明结合生产实际需要，简化机械结构，大幅度提高茄科蔬菜嫁接作业上夹效率和上夹成功率；具有降低嫁接作业难度、减少作业成本、操作简单的优点。

本发明授权一种茄科蔬菜多株并行嫁接自动取夹上夹装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种茄科蔬菜多株并行嫁接自动取夹上夹装置，其特征在于，包括安装在取夹Y轴方向双轴滑台05上的取夹机构06以及安装在拢苗Y轴方向双滑台09上的拢苗限位机构10； 所述取夹机构06用于夹取料夹单体并将其撑开，再将撑开后的料夹单体运送至进行上夹位置处并进行上夹操作； 所述拢苗限位机构10用于将精切后的接穗苗和砧木苗拢到上夹范围位置，并在上夹过程中起到限位作用； 所述取夹机构06包括Z轴方向丝杆模组0601、X轴方向丝杆模组0602、板组件、取夹安装板0606和取夹夹持组件07； 所述Z轴方向丝杆模组0601竖直安装，其滑台上安装有X轴方向丝杆模组0602，X轴方向丝杆模组0602的滑台通过板组件与取夹安装板0606相连；所述取夹安装板0606的板面水平设置，其上安装有n个取夹夹持组件07； 所述取夹夹持组件07包括取夹气动手指气缸0701、取夹限位片0702和取夹限位安装板0703；所述取夹气动手指气缸0701通过取夹限位安装板0703固定于取夹安装板0606上，其上的两个气动手指通过通气放气能实现夹持和松开动作；在夹持或松开过程中，两个气动手指的取夹末端0704能互相配合对料夹两侧的翼端0401施加压力使其打开或卸去压力使其闭合；两个气动手指中间设有板面竖直的取夹限位片0702；取夹限位片0702固定于取夹限位安装板0703上，用于顶住位于两侧翼端0401中心处的料夹套圈0402以对料夹单体进行限位； 所述拢苗限位机构10包括双轴气缸1001和拢苗限位夹持组件11，拢苗限位夹持组件11包括拢苗限位连接板1101、拢苗限位安装板1102、拢苗限位气动手指气缸1103、限位直线导轨1105和限位滑块1106； 所述双轴气缸1001固定于拢苗Y轴方向双轴滑台安装板0904上，伸缩拉杆与拢苗限位连接板1101的一端侧固定连接；所述拢苗Y轴方向双轴滑台安装板0904的前侧开设有若干与双轴气缸1001同轴的限位直线导轨1105，限位直线导轨1105通过限位滑块1106与拢苗限位连接板1101滑动连接，通过双轴气缸1001能驱动拢苗限位连接板1101沿限位直线导轨1105前后滑动；所述拢苗限位连接板1101的前半段伸出拢苗Y轴方向双轴滑台安装板0904并悬空设置，拢苗限位连接板1101的悬空段上通过拢苗限位安装板1102均匀安装有n个拢苗限位气动手指气缸1103；所述拢苗限位气动手指气缸1103的两个气动手指伸出且能实现夹持和松开动作，每个气动手指的拢苗限位末端1104内侧均呈四分之一弧形的缺口，两个气动手指完全夹持闭合时内侧能形成半圆型的豁口；所述豁口大小与料夹单体打开的大小一致。

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