安徽农业大学;安徽省农业科学院畜牧兽医研究所束宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽农业大学;安徽省农业科学院畜牧兽医研究所申请的专利一种家畜立体行为检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119445615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411471779.5,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权一种家畜立体行为检测方法是由束宏伟;郑先瑞;王培欢;殷宗俊;史丽莎;丁月云;张晓东;陈天赐;王子龙;王玉伟;刘路;吴涛设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种家畜立体行为检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及视频处理技术领域,公开了一种家畜立体行为检测方法,包括如下步骤:步骤S1、搭建家畜立体行为检测系统,用于拍摄家畜行为视频;步骤S2、构建家畜立体行为实时检测模型,即RT‑DETRv3模型;步骤S3、根据行为检测系统所获取的家畜拍摄视频,利用实时检测模型输出家畜的不同行为进行分类与分析,并生成可视化的家畜行为的统计报告。本发明通过结合多视角摄像系统和深度学习算法,特别是整合了3D卷积神经网络与RT‑DETRv3Transformer,能够实时捕捉家畜的立体行为。相比于现有技术仅依赖单视角的二维监测,本发明可以实现对家畜站立、躺卧、行走等复杂三维姿态的精准识别,极大提高了检测的准确性和精度。此外,借助姿态关键点检测与多目标监督机制。
本发明授权一种家畜立体行为检测方法在权利要求书中公布了:1.一种家畜立体行为检测方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤S1、搭建家畜立体行为检测系统,用于拍摄家畜行为视频; 步骤S2、构建家畜立体行为实时检测模型,即RT-DETRv3模型; 步骤S3、根据行为检测系统所获取的家畜拍摄视频,利用实时检测模型输出家畜的不同行为进行分类与分析,并生成可视化的家畜行为的统计报告; 所述步骤S2中的RT-DETRv3模型的工作流程如下: 采集家畜行为视频样本并发送至计算机;视频样本包括正视角、斜视角和俯视角不同视角下的视频信息,利用社交动作估计动物姿态和LabelImg软件分别标注家畜姿势关键点坐标和家畜行为矩形框,并赋予对应标签类别,将标注数据分别存储为CSV文件和TXT文件; 导入并融合标注数据;将标注后的包含姿态关键点的CSV文件与包含边界框的TXT文件导入计算机,并通过自适应注意力机制进行特征融合,动态调整每个视角的视频特征权重,从不同的摄像机视角中提取有用的姿态和行为信息,提高对家畜行为的立体识别效果,结合多视角的视频流,依靠姿态估计和边界框检测来捕捉家畜的精细动作和整体行为模式; 特征处理;采用3D卷积神经网络对融合后的特征进行处理;3D卷积神经网络用于分析家畜在时间序列上的行为变化,识别其动作模式,通过对时间维度进行卷积操作,能够从多个帧中提取家畜的连续行为特征,捕捉动作的动态变化。
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