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龙图腾网获悉中交二航局第一工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司申请的专利混凝土连续浇筑的混凝土搅拌车调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119420813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521754.1，技术领域涉及：H04L67/62；该发明授权混凝土连续浇筑的混凝土搅拌车调度系统及方法是由张杰;陈明;曲夺;程雪斌;张鹏设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本混凝土连续浇筑的混凝土搅拌车调度系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种混凝土连续浇筑的混凝土搅拌车调度系统及方法，包括搅拌车模块、浇筑点模块、控制模块组成；搅拌车模块包括正反转模块、北斗定位模块、终端显示模块、第一网络通讯模块，搅拌车模块设置在搅拌车上；浇筑点模块包括RFID模块、声光提示模块、第二网络通讯模块，浇筑点模块设置在每个浇筑点位；控制模块包括云服务器、控制终端模块；搅拌车模块和浇筑点模块均通过网络通讯模块与云服务器连接。通过部署在控制终端模块的搅拌车调度算法及安装在搅拌车和浇筑点位的相关硬件，可实现对混凝土搅拌车的任务调度、混凝土搅拌车分布情况、各浇筑点位的浇筑强度等数据进行统计，有效提升混凝土浇筑效率。

本发明授权混凝土连续浇筑的混凝土搅拌车调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土连续浇筑的混凝土搅拌车调度系统的调度方法，其特征是：调度系统包括搅拌车模块、浇筑点模块、控制模块组成； 搅拌车模块包括正反转模块、北斗定位模块、终端显示模块、第一网络通讯模块，搅拌车模块设置在搅拌车上； 浇筑点模块包括RFID模块、声光提示模块、第二网络通讯模块，浇筑点模块设置在每个浇筑点位； 控制模块包括云服务器、控制终端模块； 搅拌车模块和浇筑点模块均通过网络通讯模块与云服务器连接； 调度方法包括： S1、在施工作业区域划分电子围栏，其中分为混凝土浇筑区、生产区和运输区； S2、通过北斗定位模块检测混凝土搅拌车的当前位置并根据位置将其划分到对应区域； S3、基于浇筑点模块和搅拌车模块判断当前是否有浇筑点完成混凝土浇筑，若有更新各浇筑点位的混凝土浇筑情况，否则返回步骤S2； S4、判断当前可用的混凝土搅拌车数量是否大于m，若大于则通过搅拌车调度算法对可用搅拌车进行任务分配，否则返回步S3； 其中是浇筑点t是否完成当次混凝土浇筑的具体判断方法如式1-4所示，当=1时，则判定该浇筑点位的当次混凝土浇筑完成： 1； 2； 3； 4； 式中，为t时刻第n辆混凝土搅拌车罐体的转动状态，为第n辆混凝土搅拌车的位置，为混凝土浇筑区的电子围栏范围，为第n辆混凝土搅拌车在第t个浇筑点位的RFID打卡状态； 搅拌车调度算法步骤为： A1、综合考虑混凝土搅拌车当前位置、作业能力、浇筑点位的混凝土浇筑强度等参数建立混凝土搅拌车任务调度代价模型，其模型为： 式中，为混凝土搅拌车位置代价，为混凝土搅拌车作业能力代价，为浇筑点位混凝土浇筑强度代价； A2、检测当前时刻混凝土浇筑区和运输区的搅拌车数量，若数量大于阈值p，则重复步骤A2； A3、基于上述模型计算当前空闲混凝土搅拌车的任务调度代价； A4、通过分支定界法对目标函数进行求解得到搅拌车任务调度方案。

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