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龙图腾网获悉恒鸿达(福建)体育科技有限公司申请的专利一种基于视觉技术判断排球传垫球训练的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339908.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于视觉技术判断排球传垫球训练的方法及装置是由刘文浓;章珠明;汪鸿彬设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉技术判断排球传垫球训练的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉技术判断排球传垫球训练的方法及装置，涉及智慧体育技术领域。所述方法包括：深度学习模型检测过程，实时帧检测目标框以及手指关键点；排球传球垫球判断过程，通过关键点坐标与目标框坐标关系判断传球垫球是否成功；传垫球逻辑判断过程，通过设置运动状态标志和传垫球判断逻辑可实现准确的传垫球成功次数的计数。本发明提供的一种基于视觉技术判断排球传垫球训练的方法及装置，基于计算机视觉技术结合传垫球状态控制实现实时精确计数，提高了考试结果的公平性和准确性。

本发明授权一种基于视觉技术判断排球传垫球训练的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉技术判断排球传垫球训练的方法，其特征在于，包括： 深度学习模型检测过程：通过深度学习模型实时帧检测目标框以及手指关键点，其中，目标框包括人框、手臂框、手框以及球框，且人框的顶端为头部的顶点； 排球传球垫球判断过程： 根据手指关键点坐标与人框坐标关系判断双手是否在头上方； 当双手在头上方时，检测到手框与球框的IOU大于第一设定值，判断手触球，然后球向上飞行，则判断为传球成功； 当双手不在头上方时，检测到手臂框与球框的IOU大于第一设定值同时两个手框的IOU大于第二设定值，以及球向上飞行到头部以上，则判断为垫球成功； 传垫球逻辑判断过程： 发出开始信号后，实时检测每一帧的图像数据并设置运动状态标志为初始值，同时设置传垫球成功次数为0； 在检测到垫球成功后，读取运动状态标志的值：若为初始值，则将运动状态标志设置为第一状态值；若为第二状态值，则将运动状态标志设置为第一状态值，使传垫球成功次数加1，然后将运动状态标志设置为初始值；若为第一状态值，则继续检测； 在检测到传球成功后，读取运动状态标志的值：若为初始值，则将运动状态标志设置为第二状态值；若为第一状态值，则将运动状态标志设置为第二状态值，使传垫球成功次数加1，然后将运动状态标志设置为初始值；若为第二状态值，则继续检测； 如果球落地或计时时间到，则设置运动状态标志为初始值并结束训练；当训练结束时停止检测，输出传垫球成功次数的计数结果。

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