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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411597461.1，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆是由李菊飞;陈浩;贾建华;孙宾泽;王赫;杨晓川;冯晓宇设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆在说明书摘要公布了：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在检测到车辆处于后轮转向器维修模式时，断开车辆的后轮转向器与方向盘的随动关系；获取车辆的车辆信息和或用户输入的维修信息；基于车辆信息和或维修信息，确定车辆的后轮转向器的维修方式；基于维修方式控制后轮转向器的齿条移动至目标位置。与现有技术相比，本申请断开后轮转向器与方向盘之间的随动关系，方便对后轮转向器进行初步的自动维修；同时结合车辆信息和或维修信息灵活确定对后轮转向器的维修方式，从而可以将齿条移动至符合实际情况的目标位置，方便后续的线下维修，从而减少了维修成本，提高了后期的维修效率。

本发明授权后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆在权利要求书中公布了：1.一种后轮转向器的控制方法，其特征在于，包括： 在检测到车辆处于后轮转向器维修模式时，断开所述车辆的后轮转向器与方向盘的随动关系； 获取所述车辆的车辆信息和或用户输入的维修信息； 基于所述车辆信息和或所述维修信息，确定所述车辆的后轮转向器的维修方式； 基于所述维修方式控制所述后轮转向器的齿条移动，直至所述齿条移动至与所述维修方式对应的目标位置； 所述车辆信息包括所述车辆的后悬架信息和或所述车辆的四轮定位参数信息；所述基于所述车辆信息，确定所述车辆的后轮转向器的维修方式，包括： 若所述后悬架信息用于描述所述车辆的后悬架不符合第一设定要求，和或所述四轮定位参数不符合第二设定要求，则确定所述维修方式为将所述齿条移动至目标中点位置； 若所述后悬架信息用于描述所述车辆的后悬架符合第一设定要求，且所述四轮定位参数符合第二设定要求，则确定所述维修方式为将所述齿条移动至初始中点位置；所述初始中点位置不同于所述目标中点位置； 所述基于所述维修方式控制所述后轮转向器的齿条移动，直至所述齿条移动至与所述维修方式对应的目标位置，包括： 当所述维修方式为将所述齿条移动至目标中点位置时，确定所述车辆的后轮的偏差方向和偏差角度； 根据所述偏差方向，确定所述齿条的移动方向； 基于所述偏差角度，计算得到所述齿条的移动行程； 基于所述移动方向和所述移动行程，确定所述目标中点位置； 控制所述齿条移动至所述目标中点位置。

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