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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利一种正铲挖掘机的平推装料液压控制系统、方法和正铲挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119266331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585946.9，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种正铲挖掘机的平推装料液压控制系统、方法和正铲挖掘机是由马卫强;郝恒;仝进科设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正铲挖掘机的平推装料液压控制系统、方法和正铲挖掘机在说明书摘要公布了：本申请提出了一种正铲挖掘机的平推装料液压控制系统、方法和正铲挖掘机，正铲挖掘机的平推装料液压控制系统包括检测模块，用于检测目标参数并发送目标信号；控制模块，接收目标信号，并基于目标信号判断正铲挖掘机的铲斗是否处于平推装料的工作节点；溢流阀组，与正铲挖掘机的动臂油缸的无杆腔连通，溢流阀组至少包括控制动臂油缸的无杆腔工作压力的高溢流工作压力A和低溢流工作压力B，正铲挖掘机的系统压力为C，其中，A≥C＞B；其中，当铲斗处于平推装料的工作节点时，控制模块控制溢流阀组在低溢流工作压力B下运行，使得动臂油缸的无杆腔压力超出低溢流工作压力B时，动臂油缸的无杆腔内的液压油溢流，以实现动臂的自动下落。

本发明授权一种正铲挖掘机的平推装料液压控制系统、方法和正铲挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种正铲挖掘机的平推装料液压控制系统，其特征在于，包括： 检测模块，用于检测目标参数并发送目标信号，所述目标参数包括所述正铲挖掘机的斗杆油缸的无杆腔压力、所述正铲挖掘机的主阀斗杆联中的第一阀的开度信号和所述正铲挖掘机的主阀动臂联中的第二阀的开度先导信号； 控制模块，接收所述目标信号，并基于所述目标信号判断所述正铲挖掘机的铲斗是否处于平推装料的工作节点； 溢流阀组，与所述正铲挖掘机的动臂油缸的无杆腔连通，所述溢流阀组至少包括控制所述动臂油缸的无杆腔工作压力的高溢流工作压力A和低溢流工作压力B，正铲挖掘机的系统压力为C，其中，A≥C＞B； 其中，当所述铲斗处于平推装料的工作节点时，所述控制模块控制所述溢流阀组在所述低溢流工作压力B下运行，使得所述动臂油缸的无杆腔压力超出所述低溢流工作压力B时，所述动臂油缸的无杆腔内的液压油溢流，以实现动臂的自动下落； 控制模块基于所述目标信号判断所述正铲挖掘机的铲斗是否处于平推装料的工作节点，包括： 当所述斗杆油缸的无杆腔压力大于C的60%，所述第一阀的开度大于70%，所述第二阀的开度先导信号为0时，所述控制模块判断所述铲斗处于平推装料的工作节点；或者 当正铲挖掘机动臂提升先导压力为0、斗杆推出先导压力20bar且斗杆油缸的无杆腔压力大于28MPa时，所述控制模块判断所述铲斗处于平推装料的工作节点。

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