一汽解放汽车有限公司吕亭强获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种车辆及其制动能量回收方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603062.1，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种车辆及其制动能量回收方法、装置、系统及介质是由吕亭强;王鑫禹;张政;李成岳;赵维伟设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆及其制动能量回收方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其制动能量回收方法、装置、系统及介质，涉及车辆制动控制技术领域。该车辆制动能量回收方法包括：在电机制动系统控制车辆进行制动时，获取车辆各车轮的制动滑移率；在车辆中存在制动滑移率大于车轮的预设滑移率时，根据所述各车轮的制动滑移率确定车辆的电机扭矩降低值；根据电机扭矩降低值，确定电机制动衰退值；根据电机制动衰退值，确定车辆中挂车阀的需求气压；根据挂车阀的需求气压，控制向挂车阀提供的制动气压。本发明的技术方案能够实现车辆制动能量回收过程中，在保证车辆行驶稳定性的同时，保证车辆减速的平稳性。
本发明授权一种车辆及其制动能量回收方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述方法包括： 在电机制动系统控制车辆进行制动时，获取车辆各车轮的制动滑移率； 在存在所述制动滑移率大于所述车轮的预设滑移率时，根据各所述车轮的制动滑移率确定所述车辆的电机扭矩降低值； 根据所述电机扭矩降低值，确定电机制动衰退值； 根据所述电机制动衰退值，确定所述车辆中挂车阀的需求气压； 根据所述挂车阀的需求气压，控制向所述挂车阀提供的制动气压； 根据所述电机扭矩降低值，确定电机制动衰退值，包括：获取所述车辆中电机的当前制动扭矩和电机参考扭矩，所述电机参考扭矩为根据所述车辆性能需求和制动控制策略确定的期望扭矩数值；根据所述电机扭矩降低值和所述电机的当前制动扭矩，确定所述电机的扭矩降低百分比，所述电机的扭矩降低百分比为所述电机扭矩降低值与所述电机的当前制动扭矩的比值乘以100%；根据所述扭矩降低百分比和所述电机参考扭矩，确定所述电机制动衰退值，所述电机制动衰退值为所述扭矩降低百分比和所述电机参考扭矩的乘积。
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