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龙图腾网获悉天津大学四川创新研究院;四川天瓴创新科技集团有限公司申请的专利一种基于ONVIF标准的边缘端检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411292110.X，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于ONVIF标准的边缘端检测方法及系统是由杨诗宇;李宇;李志远;杜晓玥设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ONVIF标准的边缘端检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ONVIF标准的边缘端检测方法及系统。基于ONVIF标准的边缘端检测系统，包括ONVIF接口模块、实时视频传输模块、图像处理模块和AI模型推理模块。实时视频传输模块，通过RTP协议封装从摄像头获取到的H.264格式的视频流，通过RTCP协议和RTSP协议控制视频流及其附带信息的实时传输；使用ONVIF标准封装视频流和相关控制信息，实现多ONVIF标准的厂商设备对接和设备控制。本发明公开的基于ONVIF标准的边缘端检测方法及系统，其有益效果在于，采用基于ONVIF标准的摄像头视频流传输方法，可实现边缘端设备对多摄像头的高效管理和视频流获取，提高了设备兼容性和数据传输的实时性。

本发明授权一种基于ONVIF标准的边缘端检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ONVIF标准的边缘端检测系统，其特征在于，包括ONVIF接口模块、实时视频传输模块、图像处理模块和AI模型推理模块，其中： ONVIF接口模块，利用gSOAP工具解析ONVIF标准的WSDL文档，以生成代码库和服务接口框架，ONVIF接口模块包括设备发现接口、设备管理接口和媒体服务接口，ONVIF接口模块在同一网段内进行设备IP搜索、设备信息管理和视频流地址配置与获取； 实时视频传输模块，通过RTP协议封装从摄像头获取到的H.264格式的视频流，通过RTCP协议和RTSP协议控制视频流及其附带信息的实时传输；使用ONVIF标准封装视频流和相关控制信息； 图像处理模块，利用FFmpeg工具根据对应的摄像头RTSP地址获取视频流；初始化rmpp参数，设置视频流缓冲区并初始化解码器参数，将所获取到的H.264原始视频码流进行解码；解码完成回调，为解码处理后的数据分配空间输出保存为YUV格式的解码数据；通过OpenCV对图像进行裁剪； AI模型推理模块，预处理采集到的猪只数据；将上述猪只数据分别制作成数据集，并且将数据集分别加载到各个Yolov5网络中进行训练；将训练得到的pt模型转换为onnx模型，再通过RKNN-Toolkit2工具转换为rknn模型，便于后续的推理；在边缘端计算设备部署rknn模型进行推理：采用rknn库，初始化推理上下文以及rknn模型；调用rknn模型进行推理，叠加图像框，推理完成后释放内存；在系统调度设计上，采用多线程推理方式； “在系统调度设计上，采用多线程推理方式”具体实施为以下步骤；开启多个线程调用NPU进行模型初始化，并开启多个线程获取摄像头视频流；通过消息队列在NPU的各个子模块实现视频流数据和推理结果的高效传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学四川创新研究院;四川天瓴创新科技集团有限公司，其通讯地址为：610218 四川省成都市天府新经济产业园B6号楼13层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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