浙江中控信息产业股份有限公司张志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种在快速路交通场景下多雷达原点信息自动校准的方法、系统、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588176.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种在快速路交通场景下多雷达原点信息自动校准的方法、系统、设备以及介质是由张志刚;吴劲峰;汤方铃;虞霄璐;王运知;陈瑞生;张巧焕设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在快速路交通场景下多雷达原点信息自动校准的方法、系统、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在快速路交通场景下多雷达原点信息自动校准的方法、系统、设备以及介质，其方法包括：获取待修正雷达的设备信息及轨迹数据，并判断雷达照射方向；获取并处理地图数据；判断待修正路雷达是否为基准雷达；若是无衔接区的基准雷达，则调整经清洗后的轨迹数据的角度，并与地图数据中的路段范围匹配，根据匹配后的轨迹数量来确定最佳修正角度；若是有衔接区的非基准雷达，参考相衔接的基准雷达，通过清洗和轨迹匹配确定最优匹配轨迹，并根据匹配轨迹间的差异进行初步修正，根据清洗前的处于雷达照射方向内的轨迹数据与路段范围的匹配度进行二次修正。本发明通过先进的轨迹处理技术和自动化校准流程，有效解决了雷达校准过程中的难题。
本发明授权一种在快速路交通场景下多雷达原点信息自动校准的方法、系统、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种在快速路交通场景下多雷达原点信息自动校准的方法，其特征在于，包括： 获取待修正路口雷达的设备信息及轨迹数据，并判断雷达照射方向； 获取并处理待修正路口雷达所对应的路段车道的地图数据； 判断待修正路口雷达是否为基准雷达； 若是无衔接区的基准雷达，则逐步调整经自适应数据清洗后的轨迹数据的角度，并与地图数据中的路段范围匹配，根据匹配后的轨迹数量变化来确定雷达原点的最佳修正角度； 若是有衔接区的非基准雷达，以相衔接的基准雷达作为参照，通过自适应数据清洗和轨迹匹配，确定最优匹配轨迹，根据最优匹配轨迹之间的至少一项数据差异，对角度和经纬度初步修正，以及，根据自适应清洗前的处于雷达照射方向内的轨迹数据与地图数据的路段范围的匹配度，对雷达原点的角度和经纬度二次修正。
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