深圳库犸科技有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利路径规划方法、自移动设备、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087998B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410973931.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径规划方法、自移动设备、电子设备及存储介质是由魏基栋;王凯;杜鹏举设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、自移动设备、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种路径规划方法、自移动设备、电子设备及存储介质，自移动设备在工作区域具有对应的工作路径。所述方法包括：响应于移动指令，依据自移动设备的设备位置点，从工作路径的子路径中确定目标子路径，其中，所述子路径延伸至工作区域的区域边界；基于目标位置点、设备位置点、区域边界及目标子路径，规划自移动设备由设备位置点移动至目标位置点的移动路径，移动路径包括沿目标子路径至区域边界的第一移动路径和沿区域边界至目标位置点的第二移动路径，目标位置点位于区域边界。使用上述方法，能够减少能量消耗以及减少对草坪等作业环境的美观度等方面的影响，从而能够确保自移动设备的作业效果。
本发明授权路径规划方法、自移动设备、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，应用于自移动设备，所述自移动设备在工作区域具有对应的工作路径，其特征在于，所述方法包括： 响应于移动指令，依据所述自移动设备的设备位置点，从所述工作路径的子路径中确定目标子路径，其中，所述子路径延伸至所述工作区域的区域边界；所述自移动设备在所述工作区域内沿所述工作路径执行工作任务后会在所述工作区域内留下车轮压痕； 基于目标位置点、所述设备位置点、所述区域边界及所述目标子路径，规划所述自移动设备由所述设备位置点移动至所述目标位置点的移动路径，所述移动路径包括沿所述目标子路径至所述区域边界的第一移动路径和沿所述区域边界至所述目标位置点的第二移动路径，所述目标位置点位于所述区域边界。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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