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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的协同控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411121297.7，技术领域涉及：B60N2/02；该发明授权一种车辆的协同控制方法、装置、电子设备及介质是由李旭;史晓祥设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的协同控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的协同控制方法、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括：接收来自感应摄像头获取的驾驶员的人脸特征信息；判断所述车辆的人脸特征存储库中是否存有所述驾驶员的人脸特征信息；若存有所述驾驶员的人脸特征信息，则调取与所述驾驶员的人脸特征信息对应的第一调节数据，以根据所述第一调节数据调节所述车辆的驾驶舱；若没有所述驾驶员的人脸特征信息，则根据所述驾驶员调节的座椅位置数据计算第二调节数据，并根据所述第二调节数据调节所述驾驶舱。本申请通过驾驶员调节的座椅位置数据计算第二调节数据，以实现对驾驶舱的自适应调节。

本发明授权一种车辆的协同控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收来自感应摄像头获取的驾驶员的人脸特征信息； 判断所述车辆的人脸特征存储库中是否存有所述驾驶员的人脸特征信息； 若存有所述驾驶员的人脸特征信息，则调取与所述驾驶员的人脸特征信息对应的第一调节数据，以根据所述第一调节数据调节所述车辆的驾驶舱； 若没有存有所述驾驶员的人脸特征信息，则根据所述驾驶员调节的座椅位置数据计算第二调节数据，并根据所述第二调节数据调节所述驾驶舱， 所述第二调节数据包括所述车辆的内后视镜的第一调整角度值， 其中，根据所述驾驶员调节的座椅位置数据计算第二调节数据，并根据所述第二调节数据调节所述驾驶舱的步骤包括： 获取所述驾驶员调节驾驶座椅的座椅位置数据，并控制所述感应摄像头捕获在所述驾驶员针对驾驶座椅调节之后的人脸特征信息； 确定在所述驾驶员针对驾驶座椅调节之后的人脸特征信息中的眼点，所述眼点为所述驾驶员的眼球中心点的坐标； 以所述感应摄像头的中心点为坐标原点，得到所述车辆的内后视镜的镜面中心点的第一法向量； 计算第一向量与所述第一法向量之间的第一夹角值，所述第一向量指所述眼点到所述镜面中心点的向量； 计算第二向量与所述第一法向量之间的第二夹角值，所述第二向量指所述镜面中心点到所述车辆的后风窗中心点的向量； 控制所述内后视镜转动，以使所述第一夹角值与所述第二夹角值相等； 计算转动后的所述内后视镜的镜面中心点的第二法向量； 计算所述第二法向量与所述第一法向量之间的第一调整角度值； 根据所述第一调整角度值，控制所述内后视镜转动以调节所述驾驶舱， 其中，所述第二调节数据还包括位于所述车辆的控制面板处的出风口的挡板的第二调整角度值， 其中，根据所述驾驶员调节的座椅位置数据计算第二调节数据，并根据所述第二调节数据调节所述驾驶舱的步骤包括： 确定在所述驾驶员针对驾驶座椅调节之后的所述驾驶员的人脸特征信息中的最高点； 以所述感应摄像头的中心点为坐标原点，得到所述出风口的中心点的第三法向量； 计算第三向量与所述第三法向量之间的第二调整角度值，所述第三向量指所述最高点到所述挡板的中心点的向量； 根据所述第二调整角度值，控制所述挡板转动以调节所述驾驶舱， 其中，根据所述第二调整角度值，控制所述挡板转动以调节所述驾驶舱的步骤包括： 接收用于启动空调的第一启动信号； 响应所述第一启动信号，控制所述车辆的空调启动； 判断所述空调所处的工作状态，所述工作状态包括制冷状态和制暖状态； 如果所述空调所处的工作状态为制冷状态，则控制所述挡板朝第一方向旋转至所述第二调整角度值，以从所述出风口的下方出风； 如果所述空调所处的工作状态为制暖状态，则控制所述挡板朝第二方向旋转至所述第二调整角度值，以从所述出风口的上方出风，所述第二方向与所述第一方向相反。

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