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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种辅助定位系统及仿形割台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119054502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214366.9，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种辅助定位系统及仿形割台是由惠云婷;李超然;王海翼;王德成;尤泳;纪中良;卢琦琦;李志豪;张学超;李建航设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助定位系统及仿形割台在说明书摘要公布了：本发明提供一种辅助定位系统及仿形割台，属于农业机械技术领域，包括连杆式仿形装置、浮动拉簧调节装置、辅助定位系统、割刀角度自适应调节装置、减阻滑掌装置，本发明可实现割台对地面的自适应浮动仿形和自动定位，并具备割刀倾角自适应调节功能，可实现现有苜蓿收获机割台的对地仿形，解决了收获机工作时割刀入土、留茬不均、功率消耗大、饲料质量较差等问题，节约了成本。该连杆式仿形割台利用连杆机构的运动学特性，利于割台对地面随动仿形和定位，并减小前进阻力，可降低割茬高度、减少作物损失，保证割茬高度稳定性，并防止割刀触土，提高割草机对作业地形的适应性。

本发明授权一种辅助定位系统及仿形割台在权利要求书中公布了：1.一种辅助定位系统及仿形割台，其特征在于：包括连杆式仿形装置Ⅰ、浮动拉簧调节装置Ⅱ、辅助定位系统Ⅲ、割刀角度自适应调节装置Ⅳ、减阻滑掌装置Ⅴ； 所述连杆式仿形装置Ⅰ用于当收获机在不平地面上工作时对割台26工作高度及切割效果进行调节；所述浮动拉簧调节装置Ⅱ用于减小割台26对地压力；所述辅助定位系统Ⅲ用于调节割台26升降及实现割台26辅助定位；所述割刀角度自适应调节装置Ⅳ用于保证割台对地夹角的稳定性；所述减阻滑掌装置Ⅴ用于减小收获机作业时受到的前进阻力； 所述连杆式仿形装置Ⅰ采用四连杆仿形装置，包括下铰接架1、主悬架2、上铰接架4、侧连架7、中央连架8、支撑梁9、液压马达11、液压马达支承座12、连杆万向联轴器13、后铰固定座14、支座固定板15、支承侧板16；所述侧连架7、中央连架8焊接在支撑梁9上；所述下铰接架1、上铰接架4通过铆钉分别与侧连架7、中央连架8铰接；下铰接架1、上铰接架4还均分别与主悬架2铰接；所述液压马达支承座12焊接在主悬架2上，座上开有通孔，座边均布有四个液压马达支承座安装孔，液压马达支承座安装孔将液压马达11联接在液压马达支承座12上，所述连杆万向联轴器13联接在液压马达动力输出轴上，液压马达11通过连杆万向联轴器13、上割台传动轴与换向齿轮箱向割台输出动力；所述后铰固定座14焊接在主悬架2上，座边均布有四个安装孔，通过安装孔将支座固定板15固定在后铰固定座14上；所述支座固定板15座上开有通孔；所述支承侧板16安装在主悬架2上； 所述浮动拉簧调节装置Ⅱ包括浮动拉簧3、导向轴5、杆端关节轴承6、吊环螺钉10；所述杆端关节轴承6轴承端通过销轴与侧连架7铰接，螺纹端与导向轴5后端螺纹连接；所述导向轴5主体为中通薄壁管，两轴端开有与杆端关节轴承6螺纹端、吊环螺钉10螺纹端对应内螺纹孔，导向轴5前端与吊环螺钉10螺纹连接，通过布置防松螺母防止连接松动，通过调节吊环螺钉10与导向轴5旋接长度，改变浮动拉簧3工作长度，调整割台26受到的地面支承力；所述吊环螺钉10前后端分别设有吊环和螺纹杆；所述浮动拉簧3后端与吊环挂接，前端挂接在下铰接架1挂耳处销轴上；双作用液压缸两端与上铰接架4和中央连架8铰接，第一个双作用液压缸27收缩，割台26进入工作状态，浮动拉簧3在割台重力的作用下拉伸，此时浮动拉簧3对割台26产生斜向上拉力，可减轻减阻滑掌所受地面支承力，提高割台26在不平路面上仿形能力，减轻减阻滑掌下表面对土壤结构、地表植被破坏，减小割台26前进时所受到地面滑动阻力，减少发动机油耗，提高发动机效率； 所述割刀角度自适应调节装置Ⅳ包括滑掌悬架17、限位套筒18、浮动压簧19、活动滑块20、滑掌支架21；所述滑掌悬架17后端设有支撑板、支承侧板，焊接在连杆式仿形装置Ⅰ的支承侧板16上；滑掌悬架17前端设有铰接支承架，活动滑块20通过铆钉与滑掌悬架17铰接；限位套筒18焊接在滑掌悬架17上端，限位套筒18套接在活动滑块20的杆件结构上；浮动压簧19两端分别固连在活动滑块20和限位套筒18上； 在割台26执行仿形动作时，若刀盘与地面夹角偏离设定角度，割台26可同滑掌一起绕滑掌悬架17进行旋转运动，使刀盘上刀片与地面夹角回调至设定值，从而可防止割刀入土，及保证留茬高度一致性； 所述减阻滑掌装置Ⅴ包括后固定架22、波浪形板23、楔形板24、上盖板25；所述后固定架22焊接在滑掌支架21下端，波浪形板23后端与后固定架22前端焊接，楔形板24后端与波浪形板23前端焊接，上盖板25前端与楔形板24前端焊接，上盖板25后端与割台26焊接。

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