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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于视觉特性的红外弱小目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410279982.6，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种基于视觉特性的红外弱小目标检测方法和装置是由王炳健;刘艾鑫;李欢;杨伟荣;李欣;任立;王财慧设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉特性的红外弱小目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉特性的红外弱小目标检测方法和装置，方法包括：对一帧原始红外图像利用改进的自适应侧窗增强滤波方法进行背景抑制得到对应的第一处理后图像；对第一处理后图像利用基于对角局部差异性乘积法和基于局部差异性指数权重分配法，去除细小边缘、杂波干扰并实现目标增强，得到对应的第二处理后图像；利用阈值分割方法得到第二处理后图像中疑似目标点的位置；基于连续多帧原始红外图像得到的疑似目标点的位置，利用最近邻多帧关联方法确定真实目标点的位置。本发明采用自适应增强侧窗滤波的多尺度局部对比度算法，并通过连续帧图像之间的帧间关联，利用弱小目标移动轨迹的连续性，提高了弱小目标位置检测的准确性。

本发明授权一种基于视觉特性的红外弱小目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉特性的红外弱小目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对一帧原始红外图像利用改进的自适应侧窗增强滤波方法进行背景抑制，得到对应的第一处理后图像； 对所述第一处理后图像利用基于对角局部差异性乘积法和基于局部差异性指数权重分配法，去除细小边缘、杂波干扰并实现目标增强，得到对应的第二处理后图像； 利用阈值分割方法得到所述第二处理后图像中疑似目标点的位置； 基于连续多帧原始红外图像得到的疑似目标点的位置，利用最近邻多帧关联方法确定真实目标点的位置； 其中，所述改进的自适应侧窗增强滤波方法预设有八个修正窗口模板，是由传统侧窗滤波窗口模板添加外围像素得到的；所述八个修正窗口模板分别对应上、下、左、右、左上、右上、左下、右下方向；所述八个修正窗口模板纳入计算的尺寸分别为53、53、35、35、33、33、33、33；针对每个修正窗口模板，中心位置为中心像素，该中心像素外侧相邻的、与该修正窗口模板方向匹配的传统侧窗滤波窗口模板的滤波有效像素为内层像素，所述内层像素外侧、与该修正窗口模板方向匹配的多个像素为外层像素； 所述对一帧原始红外图像利用改进的自适应侧窗增强滤波进行背景抑制，得到对应的第一处理后图像，包括： 针对所述一帧原始红外图像中的每个待滤波处理像素，将当前修正窗口模板的中心像素对准该待滤波处理像素； 针对当前修正窗口模板的每个内层像素位置，利用所述一帧原始红外图像中，该内层像素位置对应的像素值以及与该内层像素位置相邻的多个像素值的均值，计算该内层像素位置的像素增强结果； 针对当前修正窗口模板的中心像素位置，利用所述一帧原始红外图像中，该中心像素位置对应的像素值以及内层像素位置对应的所有像素值的均值，计算该中心像素位置的像素增强结果； 通过将该中心像素位置的像素增强结果与所有内层像素位置的像素增强结果进行高斯滤波加权，然后与中心像素的增强结果进行差分运算，得到该待滤波处理像素在当前修正窗口模板下的处理结果； 从该待滤波处理像素在所有修正窗口模板下的处理结果中，选取最接近于0的处理结果，作为最终处理结果替换该待滤波处理像素； 对所述一帧原始红外图像中所有待滤波处理像素依次遍历替换完成后，得到对应的第一处理后图像； 其中，所述基于对角局部差异性乘积法预设有一个嵌套窗口，为1515像素大小，其中33像素作为一个子窗口，形成共计55个子窗口，最中心的子窗口为中心层，被定义为目标区域，所述中心层外侧相邻的8个子窗口为中间层，被定义为中间层背景区域，所述中间层之外的16个子窗口为最外层，被定义为最外层背景区域； 对所述第一处理后图像利用基于对角局部差异性乘积法和基于局部差异性指数权重分配法，去除细小边缘、杂波干扰并实现目标增强，得到对应的第二处理后图像，包括： 针对所述第一处理后图像中的每个待处理像素，将该待处理像素对准所述嵌套窗口的中心层子窗口的中心像素； 利用预设的中间层差值局部对比度计算公式，计算每个中间层子窗口的差值局部对比度；以及，利用预设的最外层差值局部对比度计算公式，计算每个最外层子窗口的差值局部对比度； 计算属于对角的各组中间层子窗口的差值局部对比度的乘积，并将属于对角的所有组中间层子窗口所得到的乘积中的最小值确定为中间层乘积度量；以及，计算属于对角的各组最外层子窗口的差值局部对比度的乘积，并将属于对角的所有组最外层子窗口所得到的乘积中的最小值确定为外层乘积度量； 选取所述中间层乘积度量和所述外层乘积度量中的较大值作为对角局部差异性乘积结果； 利用基于局部差异性指数权重分配法，确定所述对角局部差异性乘积结果对应的权重系数；利用所述对角局部差异性乘积结果和对应的权重系数的乘积作为更新像素值，替换该待处理像素； 在所述第一处理后图像中所有待处理像素依次遍历替换完成后，得到对应的第二处理后图像。

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