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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种集成多轴向磁通电机的矿用颚式破碎机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119034845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212266.2，技术领域涉及：B02C1/06；该发明授权一种集成多轴向磁通电机的矿用颚式破碎机及控制方法是由赵剑飞;王志睿;王子杰;白有金设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成多轴向磁通电机的矿用颚式破碎机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿石和建筑废料破碎技术领域，特别是一种集成多轴向磁通电机的矿用颚式破碎机及控制方法，其包括驱动单元，包括驱动组件，以及设置于所述驱动组件外侧的辅助组件；破碎单元，包括设置于所述驱动组件一侧的破碎组件，以及设置于所述破碎组件一侧的防护组件。本发明的有益效果为通过集成多轴向磁通电机驱动两侧飞轮和偏心轮的连续旋转，使两侧动颚同时实现周期性运动，对物料进行破碎，相比单动颚式破碎机，可以更加高效地压碎和排放，不仅提高了破碎效率，还确保了设备的稳定性和耐用性，并且通过集成多轴向磁通电机提升了能量利用率和整体性能。而上边护板、中边护板和下边护板用于保护破碎机内部的关键部件，减少因物料磨损对机器造成的损害。

本发明授权一种集成多轴向磁通电机的矿用颚式破碎机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用颚式破碎机控制方法，其特征在于：应用于集成多轴向磁通电机的矿用颚式破碎机，所述矿用颚式破碎机包括， 驱动单元100，包括驱动组件101； 破碎单元200，包括设置于所述驱动组件101一侧的破碎组件201； 所述驱动组件101包括集成多轴向磁通电机101a、设置于所述集成多轴向磁通电机101a一侧的飞轮101b，以及与所述飞轮101b固定连接的偏心轮101c；以及 所述破碎组件201包括设置于所述偏心轮101c外侧的颚体201a、设置于所述颚体201a一侧的动颚201b，以及设置于所述动颚201b与所述颚体201a之间的动颚201b衬板； 所述方法包括： 对双动颚201b颚式破碎机单电机控制和双电机控制两种模式切换设定上阈值和下阈值，通过轴向磁通电机控制算法对两种模式的切换进行控制； 在双动颚201b颚式破碎机的生产过程中，通过模型参考自适应控制帮助双动颚201b颚式破碎机优化控制参数； 通过梯度下降法动态调整控制参数，使系统在运行过程中不断优化控制性能； 其中，所述轴向磁通电机控制算法包括， 设置上阈值Lhigh，料位高于该值时，启动双电机模式；下阈值Llow，料位低于该值时，切换到单电机模式；破碎腔中的实际料位Lt，通过设定上下阈值，实现了两种模式的切换，其表达式如下： ； 根据滞环函数，当HLt=0时为单电机模式，其状态方程输入量ut为： ； 当HLt=1时为双电机模式，其状态方程输入量ut为： ； 所述模型参考自适应控制包括， 设置状态向量为xt=[Lt，It]T，控制输入为ut=[Vft，Tm1t，Tm2t]T； 其中，破碎腔中的实际料位Lt、破碎机的运行电流It、进料速度Vft、轴向磁通电机的转矩分别为Tm1t和Tm2t，状态方程如下： ； 设定料位误差为eLt，颚破机电流误差为eIt，使系统的实位料际值Lt和电流实际值It能够对设定的物料位置Lset和电流Iset进行跟随，其公式如下： ； ； 针对料位误差eLt的自适应调整率，计算式如下： ； 其中，KpLt表示进料速度控制器对误差的当前响应，KiLt表示进料速度控制器对误差的累积响应，而进料速度Vt由当前料位误差et、进料速度控制器对误差的累积值KiLt变化率决定，通过比例、积分控制器进行调整，从而得出进料速度Vt的控制率与颚破机电流误差et的控制率分别为： 其中，取n=1或2；KpInt表示电流控制器对误差的当前响应，KiInt表示电流控制器对误差的累积响应，得出关于轴向磁通电机的转矩Tm1t和Tm2t的控制率为： 其中，两个电机的转矩Tm1t和Tm2t由当前电流误差、误差的累积值决定，通过比例、积分控制器进行调整，以确保电流达到目标值； 所述梯度下降法包括， 定义误差函数Et为料位误差和电流误差的加权和： ； 其中，ωL为误差eLt的权重系数，ωI为误差eIt的权重系数，以梯度下降法更新各控制参数，其公式为： 其中，θ表示需要调整的控制参数，α表示学习率，通过计算误差函数Et对参数θ的偏导数，逐步调整参数θ以最小化误差函数Et。

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