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龙图腾网获悉中国科学院武汉岩土力学研究所申请的专利一种机械-水力联合破岩旋挖钻掘进系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119021578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411151629.6，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种机械-水力联合破岩旋挖钻掘进系统是由袁晨玮;周辉;卢景景;肖建成;崔健;齐资源设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械-水力联合破岩旋挖钻掘进系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机械‑水力联合破岩旋挖钻掘进系统，包括：钻筒装置、高压水循环装置、传输装置、固定装置和行走装置，行走装置与钻筒装置电连接，以远程控制钻筒装置进行破碎岩层；行走装置与高压水循环装置连接，传输装置的一端与钻筒装置的顶部转动连接，传输装置的另一端与行走装置固定连接，以将高压水循环装置处理的泥浆水净化成系统所需的高压水，并通过传输装置将高压水输送至钻筒装置中，利用高压水的射流水压对岩层形成预裂，以便钻筒装置对岩层进行破碎，减少钻筒装置的损耗；传输装置与固定装置滑动连接，固定装置与行走装置电连接，通过行走装置远程控制传输装置在固定装置上进行滑动，以便钻筒装置向地下深处钻孔。

本发明授权一种机械-水力联合破岩旋挖钻掘进系统在权利要求书中公布了：1.一种机械-水力联合破岩旋挖钻掘进系统，其特征在于，所述掘进系统包括： 钻筒装置，所述钻筒装置用于破碎岩层； 高压水循环装置，所述高压水循环装置用于处理泥浆水； 传输装置，所述传输装置的一端与所述钻筒装置的顶部转动连接，所述传输装置用于输送高压水至所述钻筒装置中； 固定装置，所述固定装置与所述传输装置滑动连接； 行走装置，所述行走装置与所述钻筒装置电连接，所述行走装置与所述固定装置电连接，所述行走装置与所述高压水循环装置连接，所述行走装置与所述传输装置的另一端固定连接； 所述钻筒装置包括： 连接组件，所述连接组件的一端与所述传输装置的一端转动连接； 筒体，所述筒体的顶部与所述连接组件的另一端固定连接，所述筒体的内部设置有m条射流通道，m条所述射流通道沿所述筒体的环向方向间隔分布； m个截齿，m个所述截齿间隔设置在所述筒体的底部； m个水射流喷头，m个所述水射流喷头间隔设置在所述筒体的内部，每一个所述水射流喷头均位于相邻两个所述截齿之间，每一个所述水射流喷头的一端与对应的一条所述射流通道连接； 其中，m为正整数； m个所述截齿的倾角为65°-75°，m个所述截齿的偏角为5°-20°； 所述连接组件包括： 连接件，所述连接件的一端与所述传输装置的一端转动连接； 分流器，所述分流器的一端与连接件的另一端固定连接，所述分流器的另一端与所述筒体的顶部固定连接，用于将所述高压水输送至m条所述射流通道内； 所述筒体的外壁设置有螺纹，所述筒体的内部分为筒体上部和筒体下部，所述筒体上部为实心结构，所述筒体下部为空心结构； 所述钻筒装置还包括m个喷头保护组件，每一个所述喷头保护组件包括： 棱台，所述棱台的外壁与所述筒体下部的内壁固定连接，所述棱台的内壁合围形成一容置空间； 第一齿轮，所述第一齿轮与所述棱台的内壁固定连接，且在所述第一齿轮上设置有电机，所述电机通过线路与所述行走装置连接； 第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮进行啮合传动，对应的一个所述水射流喷头穿过所述第二齿轮的中间与所述第二齿轮固定连接； 固定件，所述固定件的上端用于固定对应的一个所述水射流喷头，所述固定件的下端用于控制对应的一个所述水射流喷头的喷射范围，所述固定件为内部中空的圆台结构； 其中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述固定件和对应的一个所述水射流喷头均位于所述容置空间内；每一个所述水射流喷头的另一端依次穿过对应的一个所述第二齿轮的中间、对应的一个所述固定件的上端、对应的一个所述固定件的下端到达对应一个所述棱台的底面，以喷射所述高压水。

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